三十五年，署參領(lǐng)，從西安將軍博霽會(huì)大將軍費(fèi)揚(yáng)古征噶爾丹，出西路。五月，上親征，出中路，至克魯倫河。值積雨，運(yùn)糧滯，賊預(yù)焚草地，我軍紆道秣馬。音泰言于博霽曰：“圣駕親征，宜倍道前進(jìn)。”乃急趨昭莫多，大軍繼進(jìn)，噶爾丹敗遁。敘功，予云騎尉世職。

四十一年，遷佐領(lǐng)。

四十二年，上巡西安，令官兵校射，音泰蒙賚與賜宴，尋授協(xié)領(lǐng)。

四十三年，擢西安副都統(tǒng)。

四十四年，授西寧總兵官。上知其貧，詔陜西督撫助練兵犒賚之資。

四十六年諭：“音泰久居西陲，諳習(xí)兵事，外藩蒙古及內(nèi)地軍民交口稱(chēng)譽(yù)。”命擢甘肅提督。

四十八年，授川陜總督。入覲，賞花翎及冠服、鞍馬，并御書(shū)“攬轡澄清”榜賜之。

四十九年，干偉番蠻羅都等掠寧番衛(wèi)，戕冕山營(yíng)游擊周玉麟，命四川巡撫年羹堯偕提督岳升龍往剿。羹堯至，升龍已擒羅都等三人械送勘問(wèn)。既定讞，遂先還。升龍偕建昌總兵郝弘勛至?xí)�鹽招降，番蠻諸酋原率眾十萬(wàn)貢納糧馬。音泰請(qǐng)以降酋為土司，分領(lǐng)其眾。因劾羹堯違旨先還，詔奪羹堯職，留任效力。未幾，升龍以疾解任，羹堯知其曾假帑金，議率屬捐俸代償，音泰不從。羹堯遂入告，上允行，并諭音泰宜與巡撫和衷。尋褒其潔清不瞻徇，實(shí)心任事。會(huì)奉詔申禁游民越境，令嚴(yán)劾縱容官吏。邠州諸屬拘系者四十馀案，每案至數(shù)十人。音泰疏言諸人皆藉技營(yíng)生，無(wú)不法狀，應(yīng)遞解原籍編管；如縱出境，議處所司，上韙之。以病疏乞休，上曰：“朕前幸西安，知音泰義勇，洊擢至總督。寬嚴(yán)并用，軍民無(wú)不感戴。朕甚愛(ài)惜之，可令在任調(diào)攝。”

五十二年，復(fù)請(qǐng)，許解任還京師，給第宅田畝，以旌其廉。并諭群臣曰：“朕初用音泰，人不知其善，后乃稱(chēng)朕有知人之明也�！�

五十三年，卒，賜祭葬，謚清端。初授云騎尉世職，特命世襲罔替。