青年時代，常與人結(jié)伙推運(yùn)小鹽至河南輝縣、林縣等山區(qū)。1931年，天津長蘆鹽業(yè)公司收回專賣權(quán)，國民黨東明縣政府頒發(fā)文告，嚴(yán)禁做小鹽，派鹽務(wù)緝私隊下鄉(xiāng)砸鹽池，搶做鹽工具，抓捕鹽民鹽販。為了生存，鹽民奮起自衛(wèi)，支悅剛被鹽民推為首領(lǐng)。

中共濮陽中心縣委對此十分重視，派得力干部加強(qiáng)對鹽民斗爭的領(lǐng)導(dǎo)。支悅剛按中共的部署行動，于1932年5月，成立了東明鹽民協(xié)會(俗稱鹽池子會)，發(fā)展會員15000余名，自任會長。7月，參加河南、河北鹽民總會成立大會，當(dāng)選為總會委員，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)東明、濮陽東部、長垣、考城、蘭封等縣區(qū)的鹽民斗爭。同月率萬余鹽民進(jìn)城示威，包圍東明縣政府，迫使縣長任傳藻答應(yīng)：鹽巡退出東明，取消鹽稅，準(zhǔn)許鹽民做、銷鹽。1933年4月，長蘆鹽業(yè)公司賄通國民黨政府，派騎兵緝私隊一營偷襲大名，總會號召13縣鹽民支援。支悅剛率3000名鹽民攻打南樂，擊潰了騎巡，包圍了南樂縣城，迫使南樂縣長張用恒接受了總會提出的一切條件。事后，總會在支寨唱了大戲一臺，立功德碑一座，表彰支悅剛的功績。是年秋，支悅剛組建一個平調(diào)劇團(tuán)，活動在直南與魯西南，擴(kuò)大了鹽民的影響。1935年春，東明縣許多共產(chǎn)黨員和積極分子因組織武裝暴動被捕，支悅剛出面營救。反動當(dāng)局迫于鹽民協(xié)會的壓力，將被捕人員全部無罪釋放�！捌摺て摺笔伦兒�，支悅剛組建東明縣北聯(lián)莊會，提出“抗日救國，防匪緝私”，維護(hù)了地方治安。1938年8月，支悅剛響應(yīng)共產(chǎn)黨的號召，率聯(lián)莊會自衛(wèi)隊參加民軍并任第四后備大隊隊長。1940年2月，國民黨在冀南掀起反共高潮，支悅剛被國民黨別動隊臧八部誘殺于武勝橋村西。