青年時(shí)代，常與人結(jié)伙推運(yùn)小鹽至河南輝縣、林縣等山區(qū)。1931年，天津長(zhǎng)蘆鹽業(yè)公司收回專賣權(quán)，國(guó)民黨東明縣政府頒發(fā)文告，嚴(yán)禁做小鹽，派鹽務(wù)緝私隊(duì)下鄉(xiāng)砸鹽池，搶做鹽工具，抓捕鹽民鹽販。為了生存，鹽民奮起自衛(wèi)，支悅剛被鹽民推為首領(lǐng)。

中共濮陽(yáng)中心縣委對(duì)此十分重視，派得力干部加強(qiáng)對(duì)鹽民斗爭(zhēng)的領(lǐng)導(dǎo)。支悅剛按中共的部署行動(dòng)，于1932年5月，成立了東明鹽民協(xié)會(huì)(俗稱鹽池子會(huì))，發(fā)展會(huì)員15000余名，自任會(huì)長(zhǎng)。7月，參加河南、河北鹽民總會(huì)成立大會(huì)，當(dāng)選為總會(huì)委員，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)東明、濮陽(yáng)東部、長(zhǎng)垣、考城、蘭封等縣區(qū)的鹽民斗爭(zhēng)。同月率萬(wàn)余鹽民進(jìn)城示威，包圍東明縣政府，迫使縣長(zhǎng)任傳藻答應(yīng)：鹽巡退出東明，取消鹽稅，準(zhǔn)許鹽民做、銷鹽。1933年4月，長(zhǎng)蘆鹽業(yè)公司賄通國(guó)民黨政府，派騎兵緝私隊(duì)一營(yíng)偷襲大名，總會(huì)號(hào)召13縣鹽民支援。支悅剛率3000名鹽民攻打南樂(lè)，擊潰了騎巡，包圍了南樂(lè)縣城，迫使南樂(lè)縣長(zhǎng)張用恒接受了總會(huì)提出的一切條件。事后，總會(huì)在支寨唱了大戲一臺(tái)，立功德碑一座，表彰支悅剛的功績(jī)。是年秋，支悅剛組建一個(gè)平調(diào)劇團(tuán)，活動(dòng)在直南與魯西南，擴(kuò)大了鹽民的影響。1935年春，東明縣許多共產(chǎn)黨員和積極分子因組織武裝暴動(dòng)被捕，支悅剛出面營(yíng)救。反動(dòng)當(dāng)局迫于鹽民協(xié)會(huì)的壓力，將被捕人員全部無(wú)罪釋放�！捌摺て摺笔伦兒�，支悅剛組建東明縣北聯(lián)莊會(huì)，提出“抗日救國(guó)，防匪緝私”，維護(hù)了地方治安。1938年8月，支悅剛響應(yīng)共產(chǎn)黨的號(hào)召，率聯(lián)莊會(huì)自衛(wèi)隊(duì)參加民軍并任第四后備大隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)。1940年2月，國(guó)民黨在冀南掀起反共高潮，支悅剛被國(guó)民黨別動(dòng)隊(duì)臧八部誘殺于武勝橋村西。