劉兼濟，字寶臣，劉平弟，開封祥符人。以父蔭補三班奉職。善騎射，讀兵書知大旨。為襄州兵馬監(jiān)押。漢江暴漲，兼濟解衣涉水，率眾捍城，州賴以完。擢閣門祗候、雄霸州界河巡檢，徙晉、絳、澤、潞都巡檢使。歲饑，太行多盜，禽二百余人。改左侍禁、鄜延路兵馬都監(jiān)，權知保安軍，歷同提點陜西、河東刑獄，徙知籠竿城。

夏人寇邊，眾號數萬，兼濟將兵千余，轉戰(zhàn)至黑松林，敗之。屬其兄平戰(zhàn)沒于三川口，特授內殿崇班、知原州。入辭，仁宗慰勉之曰：“國憂未弭，家仇未報，不可不力也。”屬戶明珠族叛，諸將欲亟討。兼濟第日縱飲擊鞠，繆為不知，以疑其意。既而叛者自潰，乃追襲之，射殺其酋長，收余眾以歸。徙寧州，破靳廝韈砦，徙鄜州。

元昊既稱藩，徙梓夔路鈐轄，又徙知鎮(zhèn)戎軍。兼濟御下嚴急，轉運使言士心多怨，請徙諸內地。改涇原路鈐轄，復知寧州，又知原州，徙冀州、廣信軍。累遷文思使、惠州刺史、河北緣邊安撫副使，擢西上閣門使、同管勾三班院，出知雄州。

先是，邊民避罪逃者，契丹輒納之，守將畏事不敢詰，兼濟悉移檄責還。徙冀州，逾月，改忻州，復管勾三班院，卒。