生于烏克蘭克里米亞州葉夫帕托利亞市，1927年九年級(jí)畢業(yè)后在基洛夫州科捷利尼奇市地區(qū)聯(lián)合日用百貨倉(cāng)庫(kù)當(dāng)包裝工，1930年開始在共青團(tuán)工作，任工業(yè)聯(lián)合企業(yè)組織書記。1932年5月29日被團(tuán)組織推薦入伍進(jìn)高爾基裝甲兵學(xué)校，1934年11月畢業(yè)后分配到西伯利亞軍區(qū)29步兵師擔(dān)任排長(zhǎng)。1937年入黨。

1938年任遠(yuǎn)東方面軍39軍第2機(jī)械化旅坦克連長(zhǎng)時(shí)參加哈桑湖戰(zhàn)役，時(shí)年27歲，給日本帝國(guó)主義迎頭痛擊。獲軍功章，戰(zhàn)后升獨(dú)立坦克營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)。偉大衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，1941年6-9月在西方面軍擔(dān)任坦克團(tuán)參謀長(zhǎng)，1941年10月起任卡累利阿方面軍裝甲坦克兵局處長(zhǎng)助理，1942年4月任處長(zhǎng)，6月任局參謀長(zhǎng)，1943年1月任方面軍裝甲機(jī)械化部隊(duì)局參謀長(zhǎng)，9月9日授上校，1944年3月任該方面軍32集團(tuán)軍裝甲坦克和機(jī)械化兵司令，參加了保衛(wèi)和解放蘇聯(lián)北極地區(qū)的作戰(zhàn)，表現(xiàn)勇敢，并在指揮坦克部隊(duì)方面顯示了高超的才干，深得方面軍司令基里爾·阿法納西耶維奇·梅列茨科夫元帥賞識(shí)。

45年9月進(jìn)裝甲兵學(xué)院學(xué)習(xí)。1947年11月畢業(yè)后任坦克團(tuán)長(zhǎng)。1948年5月任坦克師參謀長(zhǎng)，1949年12月進(jìn)總參軍事學(xué)院，1952年1月畢業(yè)后任機(jī)械化師師長(zhǎng)，1953年8月3日授坦克兵少將，1954年12月任集團(tuán)軍參謀長(zhǎng)，1958年3月任集團(tuán)軍司令，1959年5月25日授中將軍銜，1960年1月任莫斯科軍區(qū)第一副司令兼參謀長(zhǎng)，1964年4月13日授上將，7月任列寧格勒軍區(qū)第一副司令，1965年10月任司令，1967年4月12日授大將并擔(dān)任蘇聯(lián)國(guó)防部第一副部長(zhǎng)，開始在蘇聯(lián)軍事領(lǐng)域發(fā)揮至關(guān)重要的作用。他具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和精湛的軍事知識(shí)，為提高蘇軍的作戰(zhàn)水平、研制致命武器、完善各軍兵種，作出了重大貢獻(xiàn)，于1978年2月17日晉升為蘇聯(lián)元帥。烏斯季諾夫任國(guó)防部長(zhǎng)期間基本上依重他的軍事指揮經(jīng)驗(yàn)。1979年12月27日起作為前敵總指揮隨蘇軍土耳其斯坦軍區(qū)40集團(tuán)軍108師進(jìn)入阿富汗，從此擔(dān)任蘇聯(lián)國(guó)防部駐阿富汗作戰(zhàn)指揮組組長(zhǎng)直到1984年12月，索的幼子同時(shí)也在40集團(tuán)軍一線隊(duì)伍中作戰(zhàn)。1980年4月28日，索科洛夫因在指揮出兵阿富汗的作戰(zhàn)行動(dòng)中表現(xiàn)勇敢堅(jiān)決，加上平時(shí)個(gè)人無私忘我的工作，而獲得蘇聯(lián)英雄稱號(hào)。1984年接替逝世的烏斯季諾夫擔(dān)任國(guó)防部長(zhǎng)這一崇高職位。

1987年5月28日，發(fā)生了西德冒險(xiǎn)家魯斯特駕機(jī)闖紅場(chǎng)事件，5月30日，蘇共中央總書記戈?duì)柊蛦谭蚪璐藢⑺骺坡宸�、蘇聯(lián)國(guó)防部副部長(zhǎng)兼防空軍總司令科爾杜諾夫空軍主帥、國(guó)防部副部長(zhǎng)盧舍夫大將等10名將軍和其余298名校尉軍官撤職。解職后被授予榮譽(yù)武器——手槍1把。1987年成為國(guó)防部總監(jiān)察組總監(jiān)，1992年9月成為俄羅斯國(guó)防部長(zhǎng)特別顧問。1968-1991年為蘇共中央委員�？死锬景雿u立有他的半身銅像。 此外，索科洛夫也是活到21世紀(jì)的前蘇聯(lián)軍官中年齡最大的一位。 2012年8月31日，蘇聯(lián)元帥謝爾蓋·索科洛夫在莫斯科因病去世，享年101歲，葬在紅場(chǎng)克里姆林宮宮墻下，成為繼烏斯季諾夫元帥以后最后一位葬于此的蘇聯(lián)國(guó)防部長(zhǎng)。俄軍政高層及俄共主席久加諾夫均有出席。

受嘉獎(jiǎng)情況:1枚蘇聯(lián)英雄金星獎(jiǎng)?wù)拢?枚列寧勛章，2枚紅旗勛章，1枚一級(jí)蘇沃洛夫勛章，1枚偉大衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)一級(jí)勛章，2枚紅星勛章，1枚“蘇聯(lián)武裝力量為祖國(guó)服務(wù)”三級(jí)勛章，18枚獎(jiǎng)?wù)拢ㄆ渲邪�括保衛(wèi)極圈地區(qū)獎(jiǎng)?wù)拢�，以�?5枚國(guó)外獎(jiǎng)?wù)聞渍隆?995年俄羅斯總統(tǒng)頒發(fā)給他1枚俄羅斯朱可夫勛章。