他在乾隆三十六年十月（1771年）出生，乾隆四十三年二月（1778年）接替父親成為淳親王第三代，但因?yàn)榇居H王并非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是貝勒。
嘉慶二十五年九月（1820年）他去世，虛齡五十歲，由次子綿清襲封淳親王系第四代，不過需遞降為貝子襲封。
永鋆的嫡夫人鈕祜祿氏正是清朝權(quán)臣和珅的女兒。