楚熊摯，原名熊摯紅，是 楚熊渠的 長子。 熊繹之 來孫， 季連的第36世孫。被 熊渠立為 鄂王，后被其弟熊執(zhí)疵所殺。

西周時(shí)， 楚國及整個(gè)南方?jīng)]有為 周朝所征服。相反， 楚國的勢力卻一直在發(fā)展壯大。 熊渠時(shí)，周室微弱，諸侯或不朝，或相伐。 熊渠在楚政通人和，逐漸強(qiáng)大。他興兵伐庸(古國名，位于今湖北 竹山一帶)和楊粵(散布在古揚(yáng)州的越族)，一直到鄂。將 楚國勢力擴(kuò)展到長江南岸和中下游，創(chuàng)造了燦爛的南方文化，為以后 楚國問鼎中原，雄據(jù)南方，成為 五霸之一打下了基礎(chǔ)。他聲稱：“我 蠻夷也。不與 中國之號謚”，并把三個(gè)兒子都封為王，與 周天子相提并論。 熊渠分封長子熊康（熊毋康）為句亶王、次子熊摯紅為 鄂王。少子熊執(zhí)疵為越章王，其封地大約在江漢一代的蠻人聚居區(qū)，鎮(zhèn)守長江中游的3個(gè)要地。至 厲王即位，對 諸侯國采取強(qiáng)硬的粗暴態(tài)度。熊渠怕 厲王派兵來征伐，就悄悄去了王號，不敢再聲張，但卻已點(diǎn)燃最小的兒子熊執(zhí)疵的權(quán)欲之火。 楚熊渠十年（甲申，公元前877年），在位10年的 楚熊渠死，此時(shí)，他的長子熊毋康早逝，按 西周王朝的制度立次子熊摯紅繼承楚君之位，但少子熊執(zhí)疵卻發(fā)動(dòng)政變，弒兄代立為君，改名 楚熊延。