庾冰早年已受重視，曾受司徒府辟命但不應(yīng)，后被征為秘書郎。后因參與永嘉五年（311年）討伐江州刺史華軼的行動(dòng)而封都鄉(xiāng)侯。后來司徒王導(dǎo)請(qǐng)庾冰為司徒左長史，后來出任吳國內(nèi)史。

咸和二年（327年），歷陽內(nèi)史蘇峻拒絕朝廷征召并起兵進(jìn)攻建康，引發(fā)蘇峻之亂。至次年蘇峻攻破建康，亦派兵進(jìn)攻吳國。庾冰不敵，于是棄郡而逃奔會(huì)稽。當(dāng)時(shí)蘇峻正懸紅追緝庾冰，吳國鈴下卒則在浙江以船載庾冰，并以竹席覆蓋，帶他南下會(huì)稽。

王導(dǎo)不久秘密地宣太后詔諭通告三吳吏士，請(qǐng)他們起兵勤王。會(huì)稽內(nèi)史王舒于是以庾冰行奮威將軍，領(lǐng)一萬兵西渡錢塘江。而虞潭、新任吳國內(nèi)史蔡謨和前義興太守顧眾等都向應(yīng)，蔡謨更以庾冰本為吳國內(nèi)史而讓位。蘇峻知道三吳的東軍起兵后便派張健、管商等人抵抗。庾冰后來與張健相拒，因張健兵多，眾將都不敢進(jìn)擊，庾冰則率兵眾擊敗張健，并乘勝西進(jìn)，兵臨建康。當(dāng)時(shí)蘇峻已死，溫嶠等人所領(lǐng)的西軍正要進(jìn)攻領(lǐng)導(dǎo)蘇峻余眾的蘇逸所占據(jù)的石頭城并救晉成帝，庾冰亦派司馬滕含一同進(jìn)攻，并與諸軍成功擊破。

蘇峻之亂平定后，庾冰以高功勛而封新吳縣侯，但庾冰不受。后庾冰出任振威將軍、會(huì)稽內(nèi)史。咸康五年（339年），丞相王導(dǎo)逝世，庾冰入朝任中書監(jiān)、揚(yáng)州刺史、都督揚(yáng)豫兗三州軍事、征虜將軍、假節(jié)。當(dāng)時(shí)庾冰受到朝野寄予厚望，庾冰上任后亦不分日夜處理政事，而且提拔后進(jìn)，敬重當(dāng)朝賢士，時(shí)人都他為賢相。及后庾冰又整理戶籍，查出萬多名本記錄的人，充實(shí)人口，增加軍資供應(yīng)。

咸康八年（342年），晉成帝病重。當(dāng)時(shí)年僅十八歲的晉成帝已有司馬丕和司馬奕兩名皇子，但仍是嬰兒，庾冰自以為庾氏兄弟掌權(quán)已久，怕成帝之子繼位后會(huì)因與皇帝血緣變疏而被離間，失去權(quán)力。于是常常向成帝說東晉仍有強(qiáng)大外族政權(quán)，應(yīng)該立年長的君主，并建議由成帝弟瑯邪王司馬岳繼位。成帝最終答允。及后庾冰與中書令何充、武陵王司馬晞、會(huì)稽王司馬昱和尚書令諸葛恢被任命為顧命大臣輔政，庾冰進(jìn)號(hào)左將軍。同年成帝逝世，司馬岳（晉康帝）繼位，庾冰進(jìn)車騎將軍。庾冰以權(quán)力正盛而感到懼怕，于是多次請(qǐng)求出鎮(zhèn)。至建元元年（343年），庾冰弟，安西將軍庾翼有北伐志向，更聯(lián)結(jié)前燕和前涼，意圖分別進(jìn)攻后趙和成漢，并且請(qǐng)轉(zhuǎn)鎮(zhèn)襄陽，預(yù)備攻打后趙。庾冰于是以車騎將軍都督江荊寧益梁交廣七州豫州之四郡軍事、領(lǐng)江州刺史、假節(jié)鎮(zhèn)武昌，作為庾翼后援。

次年，康帝逝世。太子司馬聃繼位，即晉穆帝，并由母親褚蒜子以皇太后身份臨朝。禇太后同時(shí)征召庾冰入朝輔政，庾冰則因病而辭讓。十一月庚辰日（12月29日），庾冰逝世，享年四十九歲。冊(cè)贈(zèng)侍中、司空，謚忠成。獲祠以太牢之禮。

庾冰雅素垂風(fēng)，獲得世人重視之余亦被庾亮視為庾氏之寶。同時(shí)天性清廉謹(jǐn)慎，以儉約自居，一次兒子庾襲借了十匹官絹，庾冰知道后大怒，打了他以后將絹布都送回官府。儉約之風(fēng)至臨死仍堅(jiān)持，遺命長史江虨要節(jié)葬。死后家無妾侍婢女，亦無物資產(chǎn)業(yè)，得到當(dāng)時(shí)人的贊許。

冰字季堅(jiān)。兄亮以名德流訓(xùn)，冰以雅素垂風(fēng)，諸弟相率莫不好禮，為世論所重，亮常以為庾氏之寶。司徒辟，不就，征秘書郎。預(yù)討華軼功，封都鄉(xiāng)侯。王導(dǎo)請(qǐng)為司徒右長史，出補(bǔ)吳興內(nèi)史。

會(huì)蘇峻作逆，遣兵攻冰，冰不能御，便棄郡奔會(huì)稽。會(huì)稽內(nèi)史王舒以冰行奮武將軍，距峻別率張健于吳中。時(shí)健黨甚眾，諸將莫敢先進(jìn)。冰率眾擊健走之，于是乘勝西進(jìn)，赴于京都。又遣司馬滕含攻賊石頭城，拔之。冰勛為多，封新吳縣侯，固辭不受。遷給事黃門侍郎，又讓不拜。司空郗鑒請(qǐng)為長史，不就。出補(bǔ)振威將軍、會(huì)稽內(nèi)史。征為領(lǐng)軍將軍，又辭。尋入為中書監(jiān)、揚(yáng)州刺史、都督揚(yáng)豫兗三州軍事、征虜將軍、假節(jié)。

是時(shí)王導(dǎo)新喪，人情恇然。冰兄亮既固辭不入，眾望歸冰。既當(dāng)重任，經(jīng)綸時(shí)務(wù)，不舍夙夜，賓禮朝賢，升擢后進(jìn)，由是朝野注心，咸曰賢相。初，導(dǎo)輔政，每從寬惠，冰頗任威刑。殷融諫之，冰曰：“前相之賢，猶不堪其弘，況吾者哉！”范汪謂冰曰：“頃天文錯(cuò)度，足下宜盡消御之道。”冰曰：“玄象豈吾所測，正當(dāng)勤盡人事耳�！庇蛛[實(shí)戶口，料出無名萬余人，以充軍實(shí)。詔復(fù)論前功，冰上疏曰：“臣門戶不幸，以短才贊務(wù)，釁及天庭，殃流邦族，若晉典休明，夷戮久矣。而于時(shí)顛沛，刑憲暫墜，遂令臣等復(fù)得為時(shí)陳力。徇國之臣，因之而奮，立功于大罪之后，建義于顛覆之余，此是臣等所以復(fù)得視息于天壤，王憲不復(fù)必明于往愆也。此之厚幸，可謂弘矣，豈復(fù)得計(jì)勞納封，受賞司勛哉！愿陛下曲降靈澤，哀恕由中，申命有司，惠臣所乞，則愚臣之愿于此畢矣�！痹S之。

成帝疾篤，時(shí)有妄為中書符，敕宮門宰相不得前，左右皆失色。冰神氣自若，曰：“是必虛妄。”推問，果詐，眾心乃定。進(jìn)號(hào)左將軍�？档奂次唬�又進(jìn)車騎將軍。冰懼權(quán)盛，乃求外出。會(huì)弟翼當(dāng)伐石季龍，于是以本號(hào)除都督江荊寧益梁交廣七州豫州之四郡軍事、領(lǐng)江州刺史、假節(jié)，鎮(zhèn)武昌，以為翼援。冰臨發(fā)，上疏曰：臣因循家寵，冠冕當(dāng)世，而志無殊操，量不及遠(yuǎn)。頃皇家多難，釁故頻仍，朝望國器，與時(shí)殲落，遂令天眷下墜，降及臣身。俯仰伏事，于今五年。上不能光贊圣猷，下不能緝熙政道，而陛下遇之過分，求之不已，復(fù)策敗駕之駟，以冀萬里之功，非天眷之隆，將何以至此！是以敢竭狂瞽，以獻(xiàn)血誠，愿陛下暫屏旒纊，以弘聽納。今強(qiáng)寇未殄，戎車未戢，兵弱于郊，人疲于內(nèi)，寇之侵逸，未可量也；黎庶之困，未之安也；群才之用，未之盡也。而陛下崇高，事與下隔，視聽察覽，必寄之群下。群下宜忠，不引不進(jìn)；百司宜勤，不督不勸。是以古之帝王勤于降納，雖日總?cè)f機(jī)，猶兼聽將相；或借訟輿人，或求謗芻蕘，良有以也。況今日之弊，開辟之極，而陛下歷數(shù)屬當(dāng)其運(yùn)，否剝之難嬰之圣躬，普天所以痛心于既往而傾首于將來者也。實(shí)冀否終而泰，屬運(yùn)在今。誠愿陛下弘天覆之量，深地載之厚，宅沖虛以為本，勤訓(xùn)督以為務(wù)。廣引時(shí)彥，詢于政道，朝之得失必關(guān)圣聽，人之情偽必達(dá)天聰。然后覽其大當(dāng)，以總國綱，躬儉節(jié)用，堯舜豈遠(yuǎn)！大布之衣，衛(wèi)文何人！是以古人有云：“非知之難，行之難；非行之難，安之難也�！痹副菹录人既諅�(cè)于勞謙，納其起予之情，則天下幸甚矣。臣朝夕伏膺，猶不能暢，臨疏徘徊，不覺辭盡。頃之，獻(xiàn)皇后臨朝，征冰輔政，冰辭以疾篤。尋而卒，時(shí)年四十九。冊(cè)贈(zèng)侍中、司空，謚曰忠成，祠以太牢。

冰天性清慎，常以儉約自居。中子襲嘗貸官絹十匹，冰怒，捶之，市絹還官。臨卒，謂長史江虨曰：“吾將逝矣，恨報(bào)國之志不展，命也如何！死之日，斂以時(shí)服，無以官物也。”及卒，無絹為衾。又室無妾媵，家無私積，世以此稱之。冰七子：希、襲、友、蘊(yùn)、倩、邈、柔。

庾亮（289－340），字元規(guī)。東晉權(quán)臣和外戚，兄弟聯(lián)手控制東晉國政。是庾氏基業(yè)的開創(chuàng)者。

庾懌（293－342），字叔預(yù)，東晉將領(lǐng)，官至西中郎將、監(jiān)宜城廬江歷陽安豐四郡軍事。后因試圖以毒酒毒殺江州刺史王允之失敗，被成帝責(zé)備而自殺。

庾翼（305年－345），字稚恭，東晉將領(lǐng)，官至征西將軍。

庾希，字始彥，庾冰子，官至北中郎將、徐兗二州刺史。晉廢帝被廢后，庾氏兄弟被當(dāng)朝權(quán)臣桓溫誣陷，庾希出逃。及后于京口反桓溫而起兵，不久兵敗被殺。

庾襲，庾冰子。

庾友，字惠彥，庾冰子，東陽太守。庾氏被桓溫所誣時(shí)因庾友兒子娶了桓秘女，故此庾友一支幸免于禍。

庾蘊(yùn)，庾冰子，廣州刺史，庾氏被誣時(shí)飲毒酒而死。子孫則獲幸免于難。

庾倩，庾冰子，太宰長史。有才器但被桓溫所忌，及后被桓溫所誣而被殺。

庾邈，庾冰子，會(huì)稽王參軍。與庾希一同被殺。

庾柔，庾冰子，散騎常侍。被桓溫所誣而被殺

庾道憐，庾冰女，嫁晉廢帝司馬奕。司馬奕登位后獲封為皇后，但即位當(dāng)年就逝世。后司馬奕被廢為海西公，庾道憐亦貶為海西公夫人。