威廉生于1716年呂特茨堡，父親是東弗里斯蘭貴族、克尼普豪森男爵。威廉在1734年到普魯士王國(guó)從軍，最后在1775年成為腓特烈大帝的手下軍官，期間繼承了克尼普豪森男爵爵位。后來克尼普豪森擔(dān)任黑森-卡塞爾公國(guó)的軍官，并跟從受傭于英國(guó)的黑森雇傭兵，參與美國(guó)獨(dú)立戰(zhàn)爭(zhēng)。 克尼普豪森率先參與了沛爾岬之戰(zhàn)，后來在華盛頓堡攻城戰(zhàn)中擔(dān)任先鋒，立下戰(zhàn)功。1777年初利奧波德·菲力·馮·海斯特被召回黑森后，克尼普豪森便接任為黑森士兵主帥，并先后在白蘭地酒戰(zhàn)役及日耳曼鎮(zhèn)戰(zhàn)役中取勝，又曾參與蒙茅斯戰(zhàn)役。不過隨著戰(zhàn)事焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移，克尼普豪森被派駐紐約市的英軍大本營(yíng)，未有到前線指揮戰(zhàn)斗。1782年克尼普豪森因年老生病而返回歐洲，并在黑森繼續(xù)出任公職。1800年克尼普豪森以80歲高齡去世。