劉達慶 號紹伯，祖籍廣東省惠州市惠陽區(qū)鎮(zhèn)隆鎮(zhèn)井龍黃竹瀝村，后遷移至廣西武宣縣東鄉(xiāng)鎮(zhèn)馬臺村，弱冠從戎。清宣統(tǒng)三年（1911年）任柳州巡防營管帶。1916年（民國5年） 袁世凱稱帝，粵督 龍濟光附和，桂督 陸榮廷反袁討龍，劉達慶請求隨鎮(zhèn)守 莫榮新東征，桂系占據(jù)廣東后，提拔為幫統(tǒng)。后又提為惠州綏靖處督辦。1918年（民國7年）任廣東討龍（濟光）第五軍總司令，后改為護國軍第六軍總司令、保授陸軍中將官階。1921（民國10年） 孫中山號召粵軍驅(qū)桂，桂軍敗退，劉達慶統(tǒng)所部回桂，依附 沈鴻英。

1922年12月，滇、桂、粵三方軍隊代表，決定組成西路討賊軍。進軍廣東討伐 陳炯明，其中桂軍沈鴻英、劉達慶等部出廣寧、四會、清遠以襲廣州之背。攻占廣州后，奉孫中山命為中央直轄三師師長，后升中央第七軍軍長。　 此時沈鴻英又與北洋軍閥勾結(jié)，欲自為廣東總司令，沈為貫徹其割據(jù)野心，遂假長堤江防司令部（楊部駐地）召開會議，擬將 胡漢民、鄒魯及粵軍前軍長兼廣州衛(wèi)戍總司令魏邦平等當(dāng)場擊斃，當(dāng)事變之日，沈軍駐長堤某部，見一汽車經(jīng)過，誤以為胡漢民、鄒魯，用機槍掃射，誰知死者乃系沈軍參謀長王鴻猷和軍長劉達慶，事后始知已誤殺自己的要人。