慶長7年（1602年）岡山藩領(lǐng)主 小早川秀秋無嗣而終。慶長8年（1603年）僅僅5歲的池田忠繼出任岡山城主，領(lǐng)受備前28萬石。因為年齡太小，其異母兄弟池田利隆進入岡山城輔佐忠繼。池田輝政仍留在姬路城。

慶長19年（1614年）池田輝政去世，16歲的忠繼領(lǐng)受了父親的遺領(lǐng)西播磨10萬石的領(lǐng)地，其領(lǐng)地總計達38萬石。忠繼與其兄利隆都作為德川方的先鋒在大坂冬之陣中參戰(zhàn)。戰(zhàn)中忠繼先于其兄利隆對大坂方出城的大將織田有樂齋部發(fā)動奇襲，致使德川方諸將爭先恐后參與到戰(zhàn)斗中，導(dǎo)致大坂方大敗。

忠繼于大坂冬之陣結(jié)束歸城后突然發(fā)病，第二年（1615年）便去世了，享年17歲。因其沒有嗣子，便由其弟池田忠雄繼承了領(lǐng)地。

毒饅頭傳說

池田忠繼在大坂冬之陣中表現(xiàn)活躍，況且當(dāng)時也只有17歲，所以突然生病而死去確實令人有些疑惑。有一種說法稱忠繼并非病發(fā)身亡，而是因食用了毒饅頭才死亡的。而這個害他吃毒饅頭的人正式其母督姬的繼子池田利隆。利隆本就比忠繼年長，但所領(lǐng)卻比年幼的忠繼少，而且池田家家督的位置也是由忠繼繼承，其本身就存在著心理上的不平衡。大坂冬之陣時，忠繼又搶在利隆的前面率先對大坂軍隊發(fā)起突襲，立下大功，這更使利隆的嫉妒之心有增無減。因此說池田利隆利用毒饅頭害死忠繼的說法也不無道理。但是昭和53年（1978年）時，曾對池田忠繼的墓地和遺體進行挖掘調(diào)查，卻并沒有發(fā)現(xiàn)被毒殺的證據(jù)。