《鋼穴》

機(jī)·丹尼爾·奧利瓦是外圍世界奧羅拉的機(jī)器人學(xué)專家漢·法斯陀夫(Han Fastolfe)博士和社會學(xué)家羅奇·尼曼納·薩頓(Roj Nemennuh Sarton)為了研究心理學(xué)而合作制作的也是當(dāng)代第一部人形機(jī)器人，他的外形完全參造了薩頓博士的外表。雖然丹尼爾是在奧羅拉被設(shè)計的，但是他是在地球的太空城上啟動的。

公元3500年，薩頓博士在太空城中遭人殺害，為了需要一名能夠潛入地球又不受地球環(huán)境影響的太空族成員，因此身為機(jī)器人的丹尼爾就被啟動，并加入了對正義也就是遵守法律有特別需求的電路，以便和地球便衣刑警以利亞·貝萊搭檔查案。在這次的任務(wù)中兩人培養(yǎng)出了超越人機(jī)差異的友誼。后來，兩人合力偵破了此案，并成功勸說地球上的懷古組織加入宇宙開發(fā)。

《裸陽》

公元3501年，在外圍世界的索拉利星球上，首次發(fā)生了神秘謀殺案。索拉利文明根植于大量運用機(jī)器人為奴隸，人與人隔絕，不相往來。任何索拉利人，終其一生都無法忍受與配偶以外的人接觸。這次案件中的被害者是家中男主人，而所有證據(jù)都說明他的妻子不可能是兇手。根據(jù)“機(jī)器人學(xué)三大法則”。機(jī)器人也是不能夠殺人的。地球便衣刑警以利亞·貝萊奉命前往破此案，丹尼爾也陪同前往，兩人再次合力偵破了此案。

《曙光中的機(jī)器人》

公元3503年，因為一個偶然的原因，奧羅拉世界的漢·法斯陀夫博士僅有的兩個人形機(jī)器人之一詹德遭到心智凍結(jié)，其后果直接威脅到博士的政治前途和地球世界向外太空的殖民。與博士有交往的以利亞·貝萊受邀去奧羅拉查清真相，并再度與丹尼爾合作查案。最后在兩人和非人形機(jī)器人機(jī)·吉斯卡的努力下，人形機(jī)器人心智凍結(jié)事件水落石出，地球人參加銀河殖民已成定局。

《機(jī)器人與帝國》

公元3696年，機(jī)器人丹尼爾和吉斯卡仍然牢記地球殖民者老祖宗以利亞·貝萊的告誡：如果不擴(kuò)展，不追求進(jìn)步，世界就會日趨衰敗。為了拯救地球及其殖民者，拯救人類，促使地球人及太空族向外發(fā)展，建立一個嶄新的銀河帝國，丹尼爾和吉斯卡自覺肩負(fù)起這一重任。但是，機(jī)器人學(xué)三定律束縛著他們的手腳。最終，丹尼爾發(fā)明了“機(jī)器人學(xué)第零法則”，根據(jù)這一法則，機(jī)器人首先要維護(hù)人類的整體利益，兩個機(jī)器人因此而受到更多束縛，吉斯卡因為無法判定對個人的影響會在怎樣的程度上影響整個人類的利益，兩機(jī)器人展開了激烈的討論。

此時，仇視地球的奧羅拉領(lǐng)導(dǎo)人阿曼蒂羅博士派遣了一群人形機(jī)器人潛入地球，自己則前往輻射器，試圖使地殼中的放射性元素加速裂變而摧毀地球。就在千鈞一發(fā)之際，丹尼爾和吉斯卡趕到，最終粉碎了博士的陰謀，但放射性元素也開始在地球上擴(kuò)散，人類將不得不移居到銀河的其他角落。由于吉斯卡不能理解“第零法則”，所以不能確定這一行為是否符合人類整體的利益，吉斯卡最終停擺，丹尼爾承擔(dān)起了幫助人類建立銀河帝國的重任。

《基地前奏》

銀河帝國在成立一萬兩千年后日趨衰敗，為避免帝國滅亡而傷害到人類的整體利益，丹尼爾化名伊圖·丹莫刺爾，擔(dān)任了銀河帝國恩騰皇朝皇帝克里昂一世的御前首相，試圖經(jīng)營帝國政府，幫助它逃過覆亡的厄運。銀河紀(jì)元12020年，在銀河帝國首都川陀上的十年會議召開時，丹尼爾閱讀了赫利肯年輕數(shù)學(xué)家哈里·謝頓所發(fā)表的關(guān)于心理史學(xué)的論文，于是開始以帝國首相的身份追捕謝頓，同時化名契特·夫銘幫助謝頓逃亡，以此促使謝頓發(fā)明出心理史學(xué)，但謝頓在逃亡過程中發(fā)現(xiàn)了丹尼爾是機(jī)器人的真實身份。丹尼爾派出保護(hù)謝頓的機(jī)器人鐸絲·凡納比里成為了謝頓的妻子，他本人也成了謝頓的朋友。

《邁向基地》

謝頓回到川陀斯璀璘大學(xué)擔(dān)任數(shù)學(xué)系系主任，在雨果的幫助和丹尼爾的支持下心理史學(xué)進(jìn)展頗大。銀河紀(jì)元12028年，有一個利用人們對不平等厭倦感的政客拉斯金·久瑞南操縱他的政治組織“九九派”開始制造事端，妄圖推翻丹尼爾，控制皇帝，進(jìn)而控制帝國。謝頓在伙伴們的幫助下協(xié)助丹尼爾平息了動亂。由于機(jī)器人第零法則令丹尼爾的施政寸步難行，他便辭職，并向皇帝克里昂一世推薦謝頓擔(dān)任首相�；实酆苄蕾p謝頓在危機(jī)中的直覺和干練，因此欣然同意。向謝頓告別后，丹尼爾神秘消失了，其后數(shù)十年中他只在謝頓的葬禮中露面過一次。

《基地與地球》

丹尼爾在賽協(xié)爾星區(qū)以機(jī)器人學(xué)三定律為基石，建立了蓋婭星系——一個生命共同體。蓋婭上的一切生命和物質(zhì)共享著同一個意識。丹尼爾希望以此為模板將全銀河變成意識共同體，從而最大程度地維護(hù)人類的整體利益。但由于蓋亞遲遲未能發(fā)展成功，丹尼爾對建立蓋亞產(chǎn)生了懷疑，于是退而求其次，協(xié)助心理史學(xué)的誕生。后來，基地端點星議員葛蘭·崔維茲憑直覺選擇蓋婭為銀河系的未來，但他不確定自己的選擇是否正確。在丹尼爾的引導(dǎo)下，崔維茲和同伴探訪了奧羅拉、索拉利、梅爾波美尼亞、半人馬座阿爾法等各個外圍世界（或這些世界的遺址），帶著雌雄同體的索拉利人菲龍來到地球的衛(wèi)星——月球，見到了丹尼爾。丹尼爾向崔維茲解釋了謝頓計劃的缺陷和蓋婭星系的合理性。因為丹尼爾的正子腦逐漸經(jīng)不起時間的考驗，他最終選擇和菲龍結(jié)合以繼續(xù)為保護(hù)人類的發(fā)展而努力。

《銀河帝國》