1378年，羅斯軍隊(duì)打退大帳汗國(guó)軍隊(duì)，大帳汗國(guó)馬麥汗發(fā)誓要報(bào)仇雪恨，揚(yáng)言要踏平羅斯的城市和教堂，將羅斯人殺光。1380年，為了消滅羅斯人的力量，馬麥汗同立陶宛大公結(jié)盟，并得到梁贊王國(guó)（曾經(jīng)敗于羅斯公國(guó)）的支持。同年夏天，馬麥汗親自率領(lǐng)20萬(wàn)大軍渡過(guò)伏爾加河，集聚在沃羅涅什，準(zhǔn)備和立陶宛大公派來(lái)的援軍會(huì)合后，向羅斯軍隊(duì)發(fā)起進(jìn)攻，直取莫斯科。季米特里集合了10萬(wàn)羅斯軍隊(duì)抗擊蒙古軍。8月乘馬麥汗同立陶宛軍隊(duì)會(huì)師之前，先渡過(guò)奧卡河，9月7日再渡過(guò)頓河，在涅普利亞德瓦亞河附近的庫(kù)利科沃原野布置陣地迎戰(zhàn)蒙古大軍。季米特里將軍隊(duì)分為5個(gè)團(tuán)隊(duì)，其中一個(gè)團(tuán)隊(duì)埋伏在左邊的森林中。9月8日，戰(zhàn)斗打響了，雙方展開(kāi)激烈的肉搏戰(zhàn)，羅斯軍隊(duì)傷亡慘重，向涅普利亞德瓦亞河撤退。蒙古軍追到森林附近，羅斯伏兵出其不意發(fā)起攻擊，蒙古軍隊(duì)被打得潰不成軍。待立陶宛援軍趕到時(shí)，為時(shí)已晚。羅斯軍隊(duì)取得了輝煌勝利，季米特里因而被稱為“頓斯科伊”。庫(kù)利科沃戰(zhàn)役的勝利，動(dòng)搖了欽察汗國(guó)在東北羅斯的統(tǒng)治，莫斯科公國(guó)作為羅斯統(tǒng)一的核心力量，進(jìn)一步得到了加強(qiáng)，也為羅斯的獨(dú)立奠定了基礎(chǔ)。

1382年，托托迷失汗再次率欽察汗國(guó)軍隊(duì)進(jìn)攻莫斯科，季米特里被打敗。莫斯科公國(guó)被迫繼續(xù)向大帳汗國(guó)納貢。但是，大帳汗國(guó)已經(jīng)無(wú)法像以前那樣統(tǒng)治羅斯人了，以莫斯科為中心的統(tǒng)一事業(yè)并沒(méi)有因此而中斷。季米特里臨終前立下遺詔，要其長(zhǎng)子即位，擺脫大帳汗國(guó)的統(tǒng)治，不再向大帳汗國(guó)納貢。