唐太宗貞觀三年（公元629年），隨牂州刺史謝龍羽晉京朝貢。朝廷以其地置矩州，封他為矩州刺史。史稱"矩州謝"。

曾受唐朝黔州都督府派遣，前往古牂牁昆明羅氏（又稱烏蠻）"招諭"，說服昆明比樓等七千戶于唐高宗總章三年（公元670年）歸附唐朝廷。