弘光元（1645）年四月，攻鄧州，明朝知州馬迪吉死守不克。及李自成死，與郝永忠議曰：我等日事劫掠，終非遠(yuǎn)大之計，聞何騰蛟都師在長沙，去往歸之？眾曰然。

于是和弟弟劉體統(tǒng)，袁宗第，塔天寶，藺養(yǎng)成，馬騰云，郝登云，馬云翔，李復(fù)榮自武昌入平江，何騰蛟命周二南招安，被拒殺。命鄭公福等至，請合營，乃受節(jié)制，眾皆授予總兵。

隆武二（1646）年二月，與袁宗第攻荊州，向西收復(fù)夷陵，荊門，鄖西，與韓文攻鄧州，二十七日，掘地道七處不下，收復(fù)內(nèi)鄉(xiāng)，斬知縣胡養(yǎng)素，三月，攻襄陽，當(dāng)時孫守法起兵關(guān)中，請求支援，與賀珍合兵收復(fù)商州，斬商雒道袁生芝，游擊梁士。張杰在州南響應(yīng)。五月十三日收復(fù)興安，斬知州曲良貴，參將康國安，中軍鄔鳴雷，都司姚永燾，陳光斌。收復(fù)石泉，斬主事胡孟遴，收復(fù)三原，六月，攻洵陽，漢陰，淳化。興安失陷，孫守法退守五郎山，劉體仁也敗績于山陽，商州，攻襄陽失利，乃自夷陵入巴東，倚蜀東塞，扼險以守。

永歷元（1647）年正月，與賀珍再攻興安，十一月，與袁宗第北攻荊州西面，收復(fù)慈利縣，斬知縣季還春，西屠平溪。六月，收復(fù)房縣，斬知縣李承礦，晉皖國公。十月合袁宗第，宗道兄弟塔天寶攻醴州不克。楊王名，雷孚言以眾數(shù)萬降清，善化王以王印為酉陽土司冉奇鑣所奪，命令袁宗第討之，入酉陽，平茶土官楊勝吾出兵截?fù)�，遂并下平茶。十二月，與馬重禧，董守大由銅仁取道麻陽入楚，十三家共推劉體仁為王。

永歷五年七月，張虎奉孫可望檄文至，劉體仁踞坐對張虎說：當(dāng)年我和張獻(xiàn)忠同時起兵，約為兄弟，現(xiàn)在你秦王是張獻(xiàn)忠的兒子，也是我兒子輩份，你為使者，見到我應(yīng)該叩頭。張虎懼而下拜，體仁回答的書信非常傲慢

八月，入施州，劫掠利川，牟文綏詐稱孫可望檄文，瑜之去。

六年八月收復(fù)夷陵，十月收復(fù)竹山，竹溪，南漳，斬游擊尤現(xiàn)，同知姚延儒，知縣唐士杰。收復(fù)當(dāng)陽，斬知縣扈坤，攻遠(yuǎn)安高荒嶺，百總李大廷戰(zhàn)死。

七年八月收復(fù)伏虎寨，攻鐵壁。

八年五月，再與郝永忠攻興安，總兵傅奇在竹山戰(zhàn)死，楊茂降清。

九年下利川，憤牟文綏，滅其家，十一月入施州，遠(yuǎn)安，與塔天寶以精兵兩千渡江，伏兵夜行，抵達(dá)容美，擒土司田甘霖而歸，文安之被孫可望所威脅，不屈，依靠劉體仁。

十二年屯忠州。

十三年與郝永忠自竹山入襄陽，守城清軍驚走，留一日，清軍大至，退入南漳山中，清重病扼守鄖陽，襄陽，不能出。糧食盡，南會李來亨，王光興，結(jié)寨巴東，昭宗幸永昌，劉體仁與譚詣攻重慶不克，屯長壽。

十六年，劉體仁移駐巫山老木孔，與塔天寶，馬騰云的房縣，竹山相應(yīng)，不久兩地皆失陷。

永歷十七（1663）年，清軍各路兵以及譚弘土兵四萬于二月抵達(dá)巫山，劉體仁總兵白良輔，宋段犧牲。新化伯馮啟鳳，總兵黃守庫，裴有才，馮盛世，副總兵俞加擈，參將吳世鰲，兵部主事陳之芳，夔州鄉(xiāng)官傅汝和等降清。四月，清軍各路人馬按地形挖掘堡壘。

五月大風(fēng)雨，體仁出攻，清軍大驚駭，潰退巫山，八月二十五日，與郝永忠圍李國英于巫山，到九月中，明軍犧牲將領(lǐng)數(shù)十員，被迫接觸巫山之圍，體仁退守大寧，大昌。

清軍分三路大舉進(jìn)犯，郝永忠迎戰(zhàn)，敗績。至十二月二十四日，塔天寶等人降清。

體仁走巴東，長豐，先殺二女，三妻，六妾而后自盡，命令部將舉火焚尸。

體仁驍勇善戰(zhàn)，威信馭眾，初至巴東，有豆子寨何氏被執(zhí)不屈，體仁禮之，并且釋放家眷，百姓都藏匿，后來招安生業(yè)，百姓都爭著交稅，蔚然成立了一個小都會，巴東百姓賴以生存的有很多。

體仁犧牲，有百姓為他哭泣。