初，在杭州求是書院學(xué)習(xí)。1902年官費(fèi)留學(xué)日本，入陸軍士官學(xué)校，與蔣百里同學(xué)。畢業(yè)回國(guó)后，奉派至四川訓(xùn)練新軍。后調(diào)浙江任新軍第八十二標(biāo)標(biāo)統(tǒng)，駐防杭州南星橋。辛亥革命前夕加入同盟會(huì)。武昌起義爆發(fā)，浙江策劃響應(yīng)。承菼于11月4日率部宣布起義。杭州光復(fù)后，被推為浙軍總司令。中華民國(guó)成立后，任陸軍第二十五師師長(zhǎng)。不久，朱瑞任浙江都督，削去其兵權(quán)。于是去北京，就任大總統(tǒng)府顧問(wèn)、將軍府將軍和國(guó)會(huì)議員。1924年，孫傳芳入浙，拉攏士官同學(xué)，承菼南歸擔(dān)任浙江省電政監(jiān)督。1926年北伐開始，辭職寓居上海。南京國(guó)民政府成立，任軍事委員會(huì)高級(jí)顧問(wèn)。后又先后任青島市港務(wù)局長(zhǎng)和福建省總參議�？箲�(zhàn)軍興，隱居上海。后去臺(tái)灣。