貝勒永曖（1742年5月31日－1789年1月3日），理恪郡王弘?第一子，母?jìng)?cè)室陳佳氏，其父為陳貴，理親王系第四代。
他在乾隆七年四月（1742年）出生，乾隆三十五年十二月（合1771年）受封三等輔國(guó)將軍，乾隆四十五年十二月（合1781年）接替父親成為理親王第四代，但因?yàn)槔碛H王并非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是貝勒。
乾隆五十三年十二月（合1789年）他去世，虛齡四十七歲，由次子綿溥襲封理親王系第五代，不過(guò)需遞降為貝子襲封。