明成祖永樂年間（1403—1424）被召至京（北京）供事內(nèi)廷。宣宗宣德年間（1426—1435）進入宮廷畫院，授錦衣衛(wèi)百戶，未幾升千戶。常與宣宗朱瞻基接近，有詩、畫往來，大受常識和龐信。御賜“筆精入神”圖章一方，以后又屢賜詩、畫、衣服、寶帶等物。六年（1431）十月二十日曾賜《御制樂靜詩》：“暮色動前軒，重城欲閉門。

殘霞收赤氣，新月破黃昏。已覺乾坤靜，都無市井喧。陰陽有恒理，斯與達人論。”在此期間，同在宮廷畫院之畫家戴進（1388—1462）向宣宗朱瞻基進《秋江獨釣圖》，庭循嫉其畫藝，指摘畫意以構(gòu)陷，進遂放歸，后窮死。英宗正統(tǒng)年間（1436—1449），與太子少師建安楊榮、太子少傅廬陵楊士奇、大宗伯南郡楊溥、詹事府少詹事泰和王直、臨安王英、翰林院侍讀學士文江錢勻禮、安成李時勉、泰和陳循、左春坊庶子吉水周述等上層人物結(jié)為莫逆之交，稱為“杏園十友”。

代宗景泰元年（1450），升任錦衣衛(wèi)指揮僉事。庭循先后在明成祖、仁宗、宣宗、英宗、代宗五朝任職，受到當朝皇帝寵遇。晚年隱居樂靜軒（在北京城北郊，清德宗光緒《永嘉縣志》稱在永嘉，實誤），過著吟詩作畫的恬靜生活。

謝庭循詩、畫均工，惜留傳不多。詩存三首，其一是《臨清樓寄鶴陽諸侄》，詩曰：“習靜甘為隱者儔，數(shù)椽危構(gòu)瞰清流。鶯啼山色泉聲寂，魚躍波光草露浮。載酒客來時問字，卷簾花落漫垂鉤。登樓倘有清新句，毋惜鱗鴻慰白頭�！痹姰嬜髌酚小秹粢魈眉�》 、 《杏園雅集圖卷》等。現(xiàn)存?zhèn)魇谰�品三件，江蘇省鎮(zhèn)江市博物館藏《杏園雅集圖》，有與會諸人題詩題記；美國翁萬戈藏同圖一件，有三楊（楊榮、楊士奇、楊溥）等人手跡；江蘇省淮安市楚州區(qū)博物館藏《云山小景圖》

謝庭循擅長山水和人物、走獸。他的繪畫作品見于著錄的不少，但留下來的只有四件，其中藏鎮(zhèn)江博物館的《杏園雅集圖》最為著名，被收入《中國美術(shù)全集》。

胡儼（1361年－1443年），江西省南昌人。明朝大臣。謝庭循與胡儼交往因緣是繪畫。胡儼作為國子監(jiān)祭酒，工書畫，善詩文，有《頤庵文選》、《胡氏雜說》。當年胡儼與之交往的永嘉人有：徐宗實、黃淮、張文選、陳宗淵、郭文通、謝庭循等等。胡儼撰給謝庭循的詩文有：胡儼撰詩《題孔雀圖》、《錦雞圖》、《白鷴圖》、《夢吟堂詩序》、《樂靜齋記》等等。謝庭循撰詩集《夢吟堂詩集》今佚，故無法看到謝庭循給胡儼詩文、繪畫酬贈之作。

昔謝靈運愛其從弟惠連，每對之輙得佳句。嘗于永嘉登池樓，吟詠未就，忽夢惠連，即得“池塘生春草”之句，欣然曰：“此語有神助”。后世士大夫重兄弟之義，盡友愛之情者，以此自況。

永嘉謝氏，故宋閥閱之家，自晉以來歴年逺，莫詳其傳次；論其世德要之，必自康樂也。元湖廣儒學提舉景，歆慕先世之流風余韻，嘗自號曰夢堂；其子溫州直學榮父，紹其遺芳，復(fù)號吟堂；吟堂之子時中，又合二者之名，名其堂曰夢吟。時中，環(huán)之父。環(huán)字庭循，今居京師，仍以夢吟掲于寓舍，蓋昭先德，永孝思也。征詩于諸公，乃謁余序。

古之稱孝子慈孫者，能不泯其先親之德善，至于善繼善述，尤所謂達孝者也。若提舉、直學之景行于先，時中庭循之仰止于后，則謝氏文獻有足征矣。茍祖啟之而孫不繼，父作之而子不述，世德之不絕者幾希，亦何待五世而后已哉？惟祖父子孫埀休襲慶，禪續(xù)綿延之無已，故雖永世而不忘焉。

且世之言夢者，由因想。因想者，即《周官》所謂思夢也。昔人謂世未有夢，乘車入鼠穴、搗虀臼者，蓋無是事，則無是夢已。若康樂之于惠連，愛之至故思之深，思之深則欲其見之切，是以吟詠之頃，形諸夢寐，而佳句之得，亦不自知其所以然矣。世之昧天顯而虧彛倫者，一涉利害，往往視手足如涂人，紾臂鬩墻之不暇，尚何夢吟之有焉？然則謝氏之孝友，其來逺哉！庭循于斯，非徒尚其名而已，誦分離，別西川，與夫海嶠、西陵之詩，則康樂傾想之懷，參軍綢繆之意，自見于言表。推而達之，宗族兄弟之情厚矣！豈直付之空言乎哉！庭循溫粹而才賢，行將顯融，芝蘭玉樹，寧終老于階庭之間耶？諸公之賦，珠玉粲然，溢于辭翰，而黃鍾大呂之音，固將洗夫凡陋矣。仆衰老，不足以與此，姑為之序云。

永嘉謝家庭循，以江左名族，自十一世祖某，乃徙居渥洋。至曾大父某，仕元為湖廣儒學提舉；大父某，石門書院山長；考某，隠居弗仕。皆樂渥洋山水幽勝，居則養(yǎng)性讀書，出則以道淑人。而庭循景仰先德，好學而有文，清修玉立，迥出流俗，嘗于所居名其藏修之室曰樂靜，其所資者深矣。永樂之初，以藝事薦入京，今扈從寓北京之昭回坊，仍以樂靜署其齋居，來征記。

人之志，各有所樂。流水游龍，綺紈富麗，貴豪者所樂也；靡曼妖冶，絲竹謳吟，宴游者所樂也；耕鑿作息，仰事俯育，農(nóng)夫之所樂也；長林絕澗，考盤詠歌，幽人之所樂也。樵之樂山林，漁之樂江湖。市肆賈區(qū)，則百工負販之徒之所樂也。君子之樂，葢亦有之：逺塵囂之紛紏，安素履之閑暇，貽雅志于典墳，寄髙情于千古，故曰圣人定之以中正仁義而主靜，其靜也，必有所事；其樂也，豈徒枯槁尸黙而已哉？庭循居京師之都會，日與髙人賢士交接于其間，方將延聲譽于四方，致功業(yè)于逺大，雖欲靜且不可，顧可溺志于樂乎？雖然，此于其跡，不于其心也。茍其心不為物累，無往而不靜，亦無往而不樂也，奚必髙蹈逺引，絕類離倫，而后為靜？耳無所聞，目無所見，而后為樂哉？彼憧憧往來于膠膠擾擾者，固不足以語此。余亦靜者，人或以為簡，亦各從其志耳。庭循之志適與余合，故為之記，且以自儆云。