隆武帝即位，起任水師總兵。福州失陷后與肇慶的文武官員推戴明昭宗即位，掛靖夷將軍印鎮(zhèn)海上。平海寇羅阿福，封靖夷伯，晉公爵。請冊封日本，日本款附，軍資籍焉。

南韶失陷，督李明朝，王自全守三水。

新寧妖人自稱新天子，以兵數(shù)千造反，豹討平之。兩廣失陷后扈從昭宗至貴州安龍，土司陸卡準(zhǔn)備叛變，豹撫以恩信，遂不反。

十八先生之獄后魏豹奉命與孫可望通好，但是卻私下與馬進(jìn)忠，白文選交往，言及國難，痛哭不已，兩將感其忠義，合盟同心匡扶漢室。不久偷偷出境至夔東十三家，邀擊孫可望。回來時昆明已經(jīng)失陷。走永昌，追車駕不及，過趙州時遇馬維興，勸降清，答曰：忍皇上獨(dú)行耶？謝之。

在緬甸每日上書恢復(fù)之策，馬吉翔阻之，咒水之難時，中利刃，仰天笑曰：忠義今日乃畢，天乎！胡不假我長槍定變，而顧以短兵較技耶？

手殺緬兵數(shù)人力竭而死。

妻子屠氏：屠隆孫女，聞變，亦自盡。