叱列延慶，代西部人也，世為酋帥。延慶娶爾朱世隆姊，故被爾朱榮親遇。

普泰初，世隆得志，特見委重，兼尚書左仆射、山東行臺、北�？す�。時幽州刺史劉靈助以莊帝幽崩，遂舉兵唱義，世隆白節(jié)閔帝，以延慶與大都督侯深于定州討之。深以靈助善占，百姓信惑，未易可圖，欲還師入據(jù)關(guān)拒險，以待其變。延慶以靈助庸人，彼皆恃其妖術(shù)，坐看符厭，寧肯戮力致死。宜詭言西歸，可襲而禽。深從之，乃出頓城西，聲云將還，詰朝造靈助壘，遂破禽之。及韓陵戰(zhàn)敗，延慶與爾朱仲遠(yuǎn)走度石濟(jì)。仲遠(yuǎn)南竄，延慶北降齊神武，仍從并州。后赴洛，孝武帝以為中軍大都督。孝武之西，齊神武誅之。

延慶少年時即嫻熟弓馬，有膽力。正光末年(524～525)，除授直后，隸從大都督李崇北伐。后來隨爾朱榮榮入洛，又跟隨爾朱榮到相州討伐葛榮。延慶，是爾朱世隆姐姐的丈夫，爾朱榮很親近地對待他。葛榮被擒之后，朝廷除授他為使持節(jié)、撫軍將軍、光祿大夫、假鎮(zhèn)東將軍、都督、西部第一領(lǐng)民酋長，封永寧縣開國伯，食邑五百戶。永安二年(529)，以本將軍除授恒州刺史。普泰初年(531)，爾朱世隆得志，特別委以重任，遷任他為散騎常侍、車騎將軍、儀同三司，又進(jìn)驃騎大將軍、開府，其余官職仍舊。不久又除授都督恒、云、燕、朔四州諸軍事，大都督，兼尚書左仆射，太行山東行臺，北�？ら_國公，食邑五百戶。

當(dāng)時，幽州刺史劉靈助因莊帝幽崩，于是舉兵倡義，諸州豪右都競相巴結(jié)附迎。劉靈助進(jìn)軍屯駐定州的安固，爾朱世隆報告了前廢帝，讓延慶與大都侯淵在定州會師，以討伐劉靈助。侯淵對延慶說：“靈助善于卜算，百姓都被他們迷惑，紛紛響應(yīng)，不易圖取，假如萬一戰(zhàn)斗失利，大勢就去了。不如還師西入，據(jù)關(guān)憑險，以待其變�！毖討c說：“劉靈助，常人也。天道深遠(yuǎn)，哪是他所能認(rèn)識的？大兵一到，他們都依靠其妖術(shù)，坐看符驗，哪肯戮力拚死一戰(zhàn)，與我們爭勝負(fù)呢？依我之計，正要出城池之外，詭稱西歸，劉靈助聽說，必然信了且會放松警惕，我軍偷偷前去偷襲，便可一舉擒獲他們�！焙顪Y聽從了他的意見，于是出軍駐扎城西，聲稱準(zhǔn)備回軍。選擇精干騎兵一千人乘夜出發(fā)，一大早趕到劉靈助營壘邊，戰(zhàn)于城北，于是打敗擒獲了他們。仍兼尚書左仆射，為恒、云、燕、朔四州行臺。又除授使持節(jié)，侍中，都督恒、云、燕、朔、定五州諸軍事，定州刺史，其余官職仍舊。

又與。。朱兆等人在韓陵迎戰(zhàn)義軍，戰(zhàn)敗，延慶與。。朱仲遠(yuǎn)逃渡石濟(jì)。仲遠(yuǎn)南竄，延慶北降齊獻(xiàn)武王。王與他一起入洛陽，又跟從王到并州。后赴洛陽，出帝任命他為中軍大都督。延慶既是。。朱親昵之人，又黨附權(quán)佞之人，出帝西逃，齊獻(xiàn)武王入洛陽，以罪誅殺了他。