1926年11月參加工作，1927年10月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，1938年重新入黨。1926年后，在廣州中山大學(xué)讀書(shū)兼任濟(jì)難會(huì)工作。1927年后，任廣州中山大學(xué)共青團(tuán)支部書(shū)記、廣東梅州市梅縣區(qū)中共梅南支部書(shū)記，梅縣、豐順工農(nóng)紅軍第十團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。1928年任廣東潮州中共東江軍委書(shū)記。1929年任上海市中共滬西區(qū)委宣傳干部。1930年后被捕入獄，1932年2月刑滿出獄后，在上海受游擊戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練、任中共陜西省軍委書(shū)記。1933年初回上海被捕，入蘇州監(jiān)獄。1934年春出獄與組織失去聯(lián)系后，任上海交通職工子女小學(xué)校長(zhǎng)。1935年8月赴日本東京大學(xué)讀書(shū)，組織引擎出版社任董事長(zhǎng)。1936年任上�！冬F(xiàn)世界》雜志發(fā)行人。1937年任馬來(lái)亞華僑中學(xué)訓(xùn)育主任。1938年任惠寶人民抗日游擊總隊(duì)副總隊(duì)長(zhǎng)兼參謀長(zhǎng)，并重新入黨。1940年奉黨的指示往南洋開(kāi)展僑領(lǐng)工作。1941年任馬來(lái)亞抗日同盟聯(lián)絡(luò)員。1946年任檳榔嶼《商業(yè)日?qǐng)?bào)》經(jīng)理。1947年任馬來(lái)亞中國(guó)致公黨總支部委員。1948年任香港統(tǒng)戰(zhàn)干部。1949年任廣東東江人民委員會(huì)委員、廣東省政府行政處處長(zhǎng)。1950年任海南島橡膠考察團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。1952年任華南墾殖局廣州辦事處主任。1954年任廣東省人民委員會(huì)辦公廳副主任。1956年任廣東省人民委員會(huì)二辦副主任。1957年5月起任政協(xié)廣東省第一、二、三屆委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。中國(guó)致公黨中央常委兼秘書(shū)長(zhǎng)，致公黨廣東省委會(huì)主委。是第一、二、三屆全國(guó)人大代表。

鄭天保，1926年畢業(yè)于梅州中學(xué)，同年考入廣州中山大學(xué)，并在中大加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1927年，任中共中山大學(xué)支部書(shū)記。上海“四·一二”反革命政變后，回鄉(xiāng)任教于梅南中學(xué)，聯(lián)絡(luò)進(jìn)步人士，發(fā)展組織，在九龍嶂建立革命根據(jù)地，任廣東工農(nóng)革命軍東路第十團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、中共東江軍委書(shū)記，與古大存率領(lǐng)的第八團(tuán)和以后由朱德率領(lǐng)的紅四軍配合戰(zhàn)斗，立下不少戰(zhàn)功。

1929年冬經(jīng)黨組織批準(zhǔn)，避往新加坡。次年回上海，任中共上海法南區(qū)區(qū)委書(shū)記，四五月間，因領(lǐng)導(dǎo)師生參加反帝、反蔣示威游行，而被法租界巡捕拘留。旋即被解上海龍華及蘇州監(jiān)獄，后轉(zhuǎn)解南京。1932年“一·二八”淞滬抗日事件發(fā)生后，因南京告急而被釋放，他又回到上海�；謴�(fù)中共組織關(guān)系后，被派去西安轉(zhuǎn)往陜北，任中共陜西省軍委書(shū)記。后返回上海。1933年春夏間在滬第二次被捕，經(jīng)黨組織多方設(shè)法營(yíng)救，最后由南京交通部職工事務(wù)委員會(huì)主任余森文保釋出獄。旋由余森文委任鄭天保為上海交通職工女子學(xué)校校長(zhǎng)。1936年1月赴日本東京留學(xué)。同年秋與胡一聲等回滬，與錢俊瑞、章漢夫等創(chuàng)辦“上海引擎出版社”，鄭天保任社長(zhǎng)，出版《現(xiàn)世界》等刊物，深受全國(guó)讀者歡迎。1937年“八·一三”事變后，返回馬來(lái)亞，在加影華僑中學(xué)任教。他與胡一聲等組織加影歌舞劇團(tuán)，到馬來(lái)西亞、新加坡等地巡回演出，協(xié)助“華僑籌賑祖國(guó)難民協(xié)會(huì)”籌募款項(xiàng)，共籌得100多萬(wàn)元(叻幣）援助祖國(guó)人民抗日，并大力宣傳中共提出的“民族團(tuán)結(jié)，一致抗日”的主張。1938年秋與曾生由香港回廣東，建立“惠東寶人民抗日游擊隊(duì)”，鄭天保任副大隊(duì)長(zhǎng)。不久，又返馬來(lái)亞為游擊隊(duì)籌款。1941年，馬來(lái)亞被日軍占領(lǐng)后，鄭天保投入馬共領(lǐng)導(dǎo)的游擊隊(duì)，抗擊日本侵略軍。日本投降后，任檳城“商業(yè)日?qǐng)?bào)”經(jīng)理。1946年經(jīng)胡一聲介紹，參加中國(guó)民主同盟，并與胡一聲一起返回星、馬，開(kāi)展華僑愛(ài)國(guó)運(yùn)動(dòng)，支援中國(guó)人民解放戰(zhàn)爭(zhēng)。次年7月奉中共南方局之命，參加中國(guó)致公黨，協(xié)助僑領(lǐng)官文森、何存波等重建中國(guó)致公黨馬來(lái)亞支部。不久，在香港召開(kāi)的中國(guó)致公黨中央委員會(huì)上，被選為中央委員兼秘書(shū)長(zhǎng)。1948年8月回香港，在中共領(lǐng)導(dǎo)下負(fù)責(zé)民主黨派工作。

全國(guó)解放后，歷任廣東省人民政府辦公廳副主任兼交際處處長(zhǎng)、華南墾殖局廣州辦事處主任、廣東省政協(xié)秘書(shū)長(zhǎng)、廣東省文教辦公室主任等職。并被選為中國(guó)致公黨中央常委、秘書(shū)長(zhǎng)，第一、二三屆全國(guó)人民代表大會(huì)代表�！拔幕�大革命”期間遭受迫害，1971年2月8日逝世于廣州，終年69歲。中共十一屆三中全會(huì)后，始得平反昭雪，補(bǔ)行追悼會(huì)。