來歷，字伯珍，少年時繼承征羌侯的爵位，因是武安公主劉惠的兒子，在永元年間（公元89年―105年），擔任侍中、羽林右騎監(jiān)軍。

永初三年（109年），來歷升任為射聲校尉。永寧元年（120年），來歷接替馮石擔任執(zhí)金吾。延光元年（122年），來歷的母親劉惠被尊為長公主。延光二年（123年），來歷升任為太仆。

延光三年（124年），中常侍樊豐和大將軍耿寶、侍中周廣、謝惲等人一起進讒言陷害太尉楊震，楊震于是自殺。來歷對侍御史虞翊說：“耿寶依仗是皇帝大舅，官位和恩寵過分優(yōu)厚，不想著報答國家的恩情，卻偏向奸臣，誣陷楊公，傷害忠良，天禍就要降臨他身上�！庇谑菙嘟^與周廣、謝惲的關系，不與他們來往。

當時皇太子劉保受驚害病不能安居，躲病住在漢安帝的乳母野王君王圣家中。劉保的乳母王男、廚監(jiān)邴吉等認為王圣家房子剛修繕過，犯了土禁，不能讓劉保長住。王圣和他的女兒王永與大長秋江京以及中常侍樊豐、王男、邴吉等人互相不和，王圣、王永于是誣陷王男、邴吉，王男、邴吉都被囚禁而死，家屬被流放到比景。劉保想念王男等人，幾次為他們的事嘆氣。江京、樊豐害怕有后患，無中生有，進讒言陷害劉保和東宮屬官。漢安帝很憤怒，召集公卿以下官員一同商議廢黜劉保另立太子。耿寶等人迎合漢安帝的心意，都認為劉保應當廢黜。來歷和太�；秆�、廷尉張皓提意見說：“經書上說，年紀沒有滿十五歲的人犯有錯誤，原因不在他本身。況且王男、邴吉的陰謀，皇太子也許有不知情的，應該挑選忠心賢良的乳母和老師，用禮儀來輔助太子。廢立太子的事是大事，這確實是圣上應好好考慮的�！睗h安帝不聽，當天就廢黜劉保為濟陰王。

當時監(jiān)管劉保家事的小黃門籍建、中傅高梵等人都無罪而被流放朔方。來歷于是邀集光祿勛礻殳諷，宗正劉瑋，將作大匠薛皓，侍中閭丘弘、陳光、趙代、施延，太中大夫朱倀、第五頡，中散大夫曹成，諫議大夫李尤，符節(jié)令張敬，持書侍御史龔調，羽林右監(jiān)孔顯，城門司馬徐崇，衛(wèi)尉守丞樂闈，長樂、未央廄令鄭安世等十余人，一起到鴻都門證明劉保無罪。龔調根據法律辨明事情原委，認為王男、邴吉犯罪，劉保不應當獲罪。漢安帝及左右親信很擔憂這件事，于是派中常侍帶著皇帝詔令逼迫各位大臣說：“父子如同一個整體，天生就是這樣。因為道義棄絕私恩，是為了天下。來歷、礻殳諷等人不識大體，卻與一班小人一起制造喧嘩，外表看起來像忠誠正直，但內心是希圖日后的幸福，粉飾邪心，違背道義，難道符合事奉君主的禮儀么？朝廷鼓勵大家議論國家大事，所以姑且對任何議論都寬容；如果還執(zhí)迷不悟，就該伸張刑法�！碧嵋庖姷娜藳]有不驚慌失色的。薛皓率先叩頭說：“本來就該照詔令說的做�！眮須v很憤怒，在朝廷上責問薛皓說：“剛說好一起來提意見時說什么來著？現(xiàn)在卻又違背剛說過的話。大臣乘坐朝廷的車子，處理國家的事務，原來卻可以像這種樣子多變么！”于是各人都各自漸漸起身離去，只有來歷一個人守在朝廷上，連著幾天不肯離去。漢安帝非常生氣，于是罷免來歷兄弟的官職，削減他封國的地租，廢黜他母親劉惠長公主的封號不得參見朝會。來歷于是閉門不和親戚來往，當時人很為這件事震驚。

延光四年（125年），漢安帝去世后，太后閻姬起用來歷擔任將作大匠。漢順帝劉保繼位，朝廷上下都稱贊來歷是國家棟梁之臣，于是提拔他擔任為衛(wèi)尉。礻殳諷、劉瑋、閭丘弘等人已經去世，都把他們的兒子提拔擔任郎官；朱倀、施延、陳光、趙代等人一起做公卿，擔任實職；召王男、邴吉的家屬回京城，多加賞賜；籍建、高梵等人都得到提拔。

永建元年（126年），來歷擔任車騎將軍，其弟來祉擔任步兵校尉，來超擔任黃門侍郎。永建三年（128年），來歷的母親劉惠去世，來歷聲稱病重回家；服喪期滿，又擔任大鴻臚。陽嘉二年（133年），來歷死于任上。

《后漢書·卷十五·李王鄧來列傳第五》

曾祖父：來歙，官至太中大夫，封征羌侯。

祖父：來褒，襲爵征羌侯。

父親：來棱，官至黃門侍郎，早卒。

母親：武安長公主劉惠，漢明帝劉莊之女。

來祉，官至步兵校尉。

來超，官至黃門侍郎。

來定，襲爵征羌侯，娶漢安帝妹平氏長公主，官至虎賁中郎將。

來虎，來定之子，襲爵征羌侯，官至屯騎校尉。

來艷，來定之子，來虎之弟，官至司空。