王軌，生年不詳，卒于北周靜帝大象元年(579年)。太原祁(今山西祁縣)人。漢司徒王允之后，世代為州郡豪門冠族。

北周武帝宇文邕繼位后，王軌初任前侍下士，又轉為左侍上士。官至內史下大夫，并被授予儀同三司之職，成為武帝的心腹之人。當時，晉國公、大冢宰宇文護自恃建立北周政權，專斷國政。先是毒死北周孝閔帝宇文覺，繼而又殺明帝宇文毓。武帝繼位以后，不堪忍受宇文護的驕橫專擅，很想除掉他�！耙攒壋烈阌凶R度，堪屬以大事”，便問王軌此舉是否可行。得到王軌的贊同后，武帝便于天和七年(572年)誅殺宇文護，開始親自執(zhí)掌朝政。

北周武帝建德初年，王軌升官為內史中大夫，加授開府儀同三司，又上開府儀同大將軍，進爵黃縣公，參與軍國大政。建德五年(576年)，武帝率大軍東伐，圍困北齊晉州(今臨汾東北)，北齊晉州刺史為內應，王軌奉命率軍在外接應，擊潰齊兵，攻克晉州，隨著攻克并州、北齊都城鄴城，以功進官上大將軍，進爵郯國公。

宣政元年(578年)三月，南陳強將吳明徹率大軍進犯呂梁，周徐州總管梁士彥與陳軍屢戰(zhàn)不利，并遭圍困，危在旦夕。王軌奉詔為行軍總管，率軍前往救援。他依靠地利，堰水灌之，大敗陳軍，俘獲陳將吳明徹及士兵3萬余人，以及大量輜重器械。陳朝精銳軍隊至此喪失殆盡。周武帝嘉獎王軌，提升他為柱國將軍并徐州(今江蘇徐州)總管，7州15鎮(zhèn)諸軍事。

王軌出于對北周前途的考慮，曾多次提醒武帝說皇太子宇文赟品德低劣，沒有仁孝，不堪繼承皇位執(zhí)掌朝政，還建議武帝重新立嗣。武帝也認為王軌的意見很對，但因其余兒子幼弱低能，不能替換太子宇文赟而無法照王軌說的做，太子宇文赟便深深懷恨王軌。

及至太子宇文赟繼位為北周宣帝，王軌便知大禍將至。盡管他出路很多，但他并不思逃避，他對自己親屬說；“忠義之節(jié)，不可虧違。況荷先帝厚恩，每思以死自效，豈以獲罪以嗣主，便欲背德于先朝。”早巳抱定必死的念頭。后王軌果然被殺。周宣帝繼位后政治腐敗、淫奢無度，舉國上下，危機四伏。兩年后，便為隋朝所取代。這也是王軌預料之中的。

王軌，太原祁人也，小名沙門，漢司徒允之后。世為州郡冠族。累葉仕魏，賜姓烏丸氏。父光，少雄武，有將帥才略。每從征討，頻有戰(zhàn)功。太祖知其勇決，遇之甚厚。位至驃騎大將軍、開府儀同三司、平原縣公。

軌性質直，慷慨有遠量。臨事強正，人不敢干。起家事輔城公。及高祖即位，授前侍下士。俄轉左侍上士，頗被識顧。累遷內史上士、內史下大夫，加授儀同三司。自此親遇彌重，遂處腹心之任。時晉公護專政，高祖密欲圖之。以軌沉毅有識度，堪屬以大事，遂問以可否。軌贊成之。

建德初，轉內史中大夫，加授開府儀同三司，又拜上開府儀同大將軍，封上黃縣公，邑一千戶，軍國之政，皆參預焉。五年，高祖總戎東伐，六軍圍晉州。刺史崔景嵩守城北面，夜中密遣送款。詔令軌率眾應之，未明，士皆登城鼓噪。齊人駭懼，因即退走。遂克晉州，擒其城主特進、海昌王尉相貴，俘甲士八千人。于是遂從平并、鄴。以功進位上大將軍，進爵郯國公，邑三千戶。

及陳將吳明徹入寇呂梁，徐州總管梁士彥頻與戰(zhàn)不利，乃退保州城，不敢復出。明徹遂堰清水以灌之，列船艦于城下，以圖攻取。詔以軌為行軍總管，率諸軍赴救。軌潛于清水入淮口，多豎大木，以鐵鎖貫車輪，橫截水流，以斷其船路。方欲密決其堰以斃之，明徹知之，懼，乃破堰遽退，冀乘決水之勢，以得入淮。比至清口，川流已闊，水勢亦衰，船艦并礙于車輪，不復得過。軌因率兵圍而蹙之。唯有騎將蕭摩訶以二千騎先走，得免。明徹及將士三萬余人，并器械輜重，并就俘獲。陳之銳卒，于是殲焉。高祖嘉之，進位柱國，仍拜徐州總管、七州十五鎮(zhèn)諸軍事。軌性嚴重，多謀略，兼有呂梁之捷，威振敵境。陳人甚憚之。

宣帝之征吐谷渾也，高祖令軌與宇文孝伯并從，軍中進取，皆委軌等，帝仰成而已。時宮尹鄭譯、王端等并得幸帝。帝在軍中，頗有失德，譯等皆預焉。軍還，軌等言之于高祖。高祖大怒，乃撻帝，除譯等名，仍加捶楚。帝因此大銜之。軌又嘗與小內史賀若弼言及此事，且言皇太子必不克負荷。弼深以為然，勸軌陳之。軌后因侍坐，乃謂高祖曰：「皇太子仁孝無聞，復多涼德，恐不了陛下家事。

愚臣短暗，不足以論是非。陛下恒以賀若弼有文武奇才，識度宏遠，而弼比每對臣，深以此事為慮。」高祖召弼問之。弼乃詭對曰：「皇太子養(yǎng)德春宮，未聞有過。未審陛下，何從得聞此言？」既退，軌誚弼曰：「平生言論，無所不道，今者對揚，何得乃爾翻覆？」弼曰：「此公之過也。皇太子，國之儲副，豈易攸言。事有蹉跌，便至滅門之禍。本謂公密陳臧否，何得遂至昌言�！管壞�然久之，乃曰：「吾專心國家，遂不存私計。向者對眾，良寔非宜�！购筌壱騼妊缟蠅�，又捋高祖須曰：「可愛好老公，但恨后嗣弱耳。」高祖深以為然。但漢王次長，又不才，此外諸子并幼，故不能用其說。

及宣帝即位，追鄭譯等復為近侍。軌自知必及于禍，謂所親曰：「吾昔在先朝，寔申社稷至計。今日之事，斷可知矣。此州控帶淮南，鄰接強寇，欲為身計，易同反掌。但忠義之節(jié)，不可虧違。況荷先帝厚恩，每思以死自效，豈以獲罪于嗣主，便欲背德于先朝。止可于此待死，義不為他計。冀千載之后，知吾此心。」

大象元年，帝令內史杜虔信就徐州殺軌。御正中大夫顏之儀切諫，帝不納，遂誅之。軌立朝忠恕，兼有大功，忽以無罪被戮，天下知與不知，無不傷惜。

王軌性格沉殿、深謀遠慮、智勇兼?zhèn)洌瑢崬楸敝茱@要人物。曾贊同周武帝除掉宇文護，親臨朝政，并協(xié)助武帝率軍，克北齊晉州和并鄴兩城，進而滅北齊，統(tǒng)一黃河流域和長江上游。他還率軍殲滅陳國精銳軍隊，功名顯赫，深為周武帝所器重。然而，王軌最終無罪被誅，不能不說是北周的悲劇。