閔臺(tái)鎬的生父是閔致五，后 過(guò)繼給閔致三為 養(yǎng)子。閔臺(tái)鎬是 驪興閔氏 閔維重一房的嫡傳后代，6世祖 閔維重、5世祖閔鎮(zhèn)遠(yuǎn)、曾祖閔百興、養(yǎng)曾祖閔百祥都是官至 判書(shū)或政丞級(jí)別的朝廷重臣 ，后世雖一度衰落，但由于家族中出了一位 王妃（即 明成皇后）而再度振興。閔臺(tái)鎬早年師從大儒俞莘煥，并與 金正喜等學(xué)者過(guò)從甚密。 同治九年（1870年，高宗七年）參加 科舉考試，獲庭試 文科丙科及第。由于 閔妃（ 明成皇后）被 朝鮮高宗所寵， 閔姓 外戚也逐漸獲得重用，閔臺(tái)鎬于同治十二年（1873年，高宗十年）被提拔為 黃海道 觀察使，次年調(diào)任 京畿道觀察使。在他赴任期間，途經(jīng) 漢城述職，發(fā)生了 閔升鎬一家被 炸彈炸死的突發(fā)事件。閔升鎬是閔氏家族的頭號(hào)人物，他的兒子和他同時(shí)死去，因此閔妃想將閔臺(tái)鎬的兒子 閔泳翊 過(guò)繼給閔升鎬為后嗣。閔臺(tái)鎬很不情愿，因?yàn)?閔泳翊是他的獨(dú)生子。但他的弟弟 閔奎鎬慫恿道：““天意安可違也？不如共圖富貴！”閔臺(tái)鎬頓時(shí)醒悟，便同意將自己的兒子過(guò)繼給 閔升鎬作 養(yǎng)子。

隨后，閔臺(tái)鎬就任 京畿道觀察使，在其任內(nèi)發(fā)生了 日本入侵朝鮮的“ 云揚(yáng)號(hào)事件”。 光緒五年（1879年，高宗十六年）入中央任職，除授 吏曹參判。后又任 刑曹、 吏曹、 禮曹、 兵曹 判書(shū)及 弘文館、藝文館提學(xué)的職位，逐漸成為當(dāng)時(shí)重要的政治人物。閔臺(tái)鎬在當(dāng)時(shí)的高官中特立獨(dú)行，以文人學(xué)士自命，當(dāng)時(shí)高宗的許多 教旨、 綸音就出自他之手。到光緒八年（1882年，高宗十九年） 正月， 王世子 李坧入學(xué)，閔臺(tái)鎬出任 世子的首席老師（ 博士）。 接著，開(kāi)始揀擇 王世子?jì)�，高宗開(kāi)始屬意金奎弘之女，但 閔妃內(nèi)定閔臺(tái)鎬的女兒為世子?jì)�。�?dāng)他女兒作為 秀女入宮時(shí)，“臺(tái)鎬熬躁，閉松石園以謝客。 大婚既定，始開(kāi)戶迎賓，喜溢眉宇”。 閔臺(tái)鎬與 王室聯(lián)姻，從此飛黃騰達(dá)，被授予 議政府左贊成的 從一品高官。不僅如此，他的兒子 閔泳翊也頗受 閔妃寵愛(ài)，掌管朝鮮的新式軍隊(duì)—— 別技軍，閔臺(tái)鎬遂成為烜赫一時(shí)的要人。

但過(guò)了一段時(shí)間，閔臺(tái)鎬作為閔氏外戚的巨頭而遭了殃。這年六月發(fā)生“ 壬午兵變”，起義軍民揚(yáng)言要?dú)⒐忾h家，閔臺(tái)鎬的同族堂弟 閔謙鎬被殺， 閔妃逃出王宮并被追殺。閔臺(tái)鎬亦受到?jīng)_擊，他的家被起義軍民焚毀，本人也在亂中 掛彩。 據(jù) 日本方面資料記載，閔臺(tái)鎬在壬午兵變時(shí)投靠 興宣大院君，本來(lái) 閔妃逃跑時(shí)閔臺(tái)鎬曾協(xié)助她，但 大院君上臺(tái)后閔臺(tái)鎬又企圖向他 輸誠(chéng)，告密閔妃所在，幸好在 閔應(yīng)植、閔肯植等人的保護(hù)下閔妃才逃過(guò)一劫。 據(jù)說(shuō)在 壬午兵變被鎮(zhèn)壓、閔妃還宮以后， 閔妃頗恨閔臺(tái)鎬，國(guó)王高宗也擯斥他，不許他上朝議政。 這種說(shuō)法不一定真實(shí)，但事實(shí)上閔臺(tái)鎬確實(shí)在兵變結(jié)束后數(shù)月之內(nèi)都沒(méi)有任職，直到十月底才被任命為宣惠廳 提調(diào)。 不管怎樣， 壬午兵變后的閔臺(tái)鎬還是受到了重用，并成為當(dāng)時(shí) 閔妃集團(tuán)的頭號(hào)人物。

由于 壬午兵變被 清朝鎮(zhèn)壓下去，因此以閔臺(tái)鎬為首的閔氏家族對(duì)于 清王朝充滿感激，成為了 事大黨的代表人物。這使他與以 金玉均為首的親日的 開(kāi)化黨空前對(duì)立。閔臺(tái)鎬于光緒九年（1883年，高宗二十年）初被任命為統(tǒng)理軍國(guó)事務(wù) 衙門（內(nèi)衙門）的督辦，兼任左贊成，又主管典圜局，負(fù)責(zé)“當(dāng)五錢”的發(fā)行。此時(shí)名義上由 洪淳穆、 金炳國(guó)等老臣為 丞相，實(shí)際上朝政完全由閔臺(tái)鎬為首的閔氏家族控制。當(dāng)時(shí)閔臺(tái)鎬與他的兒子 閔泳翊，加上 閔泳穆、 閔應(yīng)植號(hào)稱“四閔”，壟斷朝鮮政府，氣焰熏天。 開(kāi)化黨因此受到極大的壓迫，閔臺(tái)鎬成了開(kāi)化黨的大敵。后來(lái)開(kāi)化黨謀劃政變時(shí)，閔臺(tái)鎬父子成為其頭號(hào)暗殺對(duì)象。

光緒十年（1884年，高宗二十一年）十月十七日夜晚， 金玉均、 樸泳孝、 洪英植等開(kāi)化黨人發(fā)動(dòng)“ 甲申政變”，將國(guó)王高宗挾持到 景佑宮，又假傳王命，讓閔臺(tái)鎬、 趙寧夏、 閔泳穆三人入宮。閔泳穆先入宮而被刺。臺(tái)鎬在入景佑宮過(guò)程中遇見(jiàn) 趙寧夏，趙 寧夏對(duì)他說(shuō)曰：“事變難測(cè)，起諸營(yíng)兵通袁（ 袁世凱）陣，擁而入，可保萬(wàn)全�！遍h臺(tái)鎬說(shuō)：“上方在圍中，手詔急宣，吾輩安可不入？吾當(dāng)先入，公可善后遂入！” 于是徑自入宮，趙寧夏倉(cāng)促跟從。其后 趙寧夏被殺，閔臺(tái)鎬接著也被開(kāi)化黨人 李圭完和尹景純所殺。

甲申政變被 袁世凱率領(lǐng)的清軍鎮(zhèn)壓以后，閔臺(tái)鎬被視為殉節(jié)忠臣而大加褒揚(yáng)，高宗賜 謚號(hào)為“ 忠文” ，并多次受到高宗派官吏前去祭奠的禮遇。 隆熙元年(1907年)，閔臺(tái)鎬的女婿 李坧登上 大韓帝國(guó) 皇帝寶座，是為純宗，閔臺(tái)鎬被純宗追尊為 驪恩府院君。

閔臺(tái)鎬是 驪興閔氏 外戚干政的代表人物之一，同時(shí)也被 開(kāi)化黨視為 守舊派。但他的名聲稍好，“臺(tái)鎬詳慎不敢專，往往 甄錄遺滯，頗得 時(shí)譽(yù)”。 他還很有才學(xué)，在 書(shū)法上也造詣很高，精通 篆書(shū)、 隸書(shū)、 行書(shū)及 草書(shū)。