機械制造專家。男，1955年7月出生，湖北省沔陽縣人。1981年天津大學(xué)機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)獲學(xué)士學(xué)位、1984年獲碩士學(xué)位、1990年獲博士學(xué)位。天津大學(xué)教授，現(xiàn)任機械工程學(xué)院機械電子工程系主任、機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)負(fù)責(zé)人。中國機械工程學(xué)會理事，機械設(shè)計分會理事，全國高校機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，英國工程教授協(xié)會會員，國際機器與機構(gòu)學(xué)理論聯(lián)合會執(zhí)委會委員、中國委員會執(zhí)行副主席。英國Warwick大學(xué)、清華大學(xué)和大連理工大學(xué)客座教授。　

　　主要從事機械動力學(xué)、機器人機構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機床設(shè)計與建造、加工過程智能控制研究工作。主持、承擔(dān)并完成國家自然科學(xué)基金、國家u2018863u2019計劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項。率先在我國開展并聯(lián)機床的設(shè)計與建造工作，成功開發(fā)出我國第一臺大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機床和第一臺三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機床，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。獲國家教委和天津市科技進(jìn)步獎3項。發(fā)表論文60余篇，其中20篇發(fā)表在《機械工程學(xué)報》、《中國科學(xué)》及《ASME）等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名，碩士研究生15名。1994年入選天津市跨世紀(jì)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人培養(yǎng)對象。為國家“百千萬人才工程”第一、二層次人選。

主持并完成國家自然科學(xué)基金、國家u2018863u2019計劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項。成功開發(fā)中國第一臺大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機床和第一臺三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機床。獲國家教委和天津市科技進(jìn)步獎3項。發(fā)表論文60余篇，《機械工程學(xué)報》、《中國科學(xué)》及《ASME）等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名。

1990 國家教委科技進(jìn)步2等獎

1992 國家教委自然科學(xué)3等獎

1998?國家人事部"百千萬人才工程"第一、二層次人選

1998 天津市科技進(jìn)步2等獎

1999 中國高校技術(shù)發(fā)明2等獎

2001 天津市勞動模范

2001 中國高�？萍歼M(jìn)步2等獎

2001 天津市技術(shù)發(fā)明2等獎

2002 全國教育工會"師德先進(jìn)個人"

2003 教育部、人事部等6部委"留學(xué)回國人員成就獎",天津市杰出留學(xué)回國人員

2006 天津市技術(shù)發(fā)明1等獎

2009 IFToMM服務(wù)貢獻(xiàn)獎

2011 國際生產(chǎn)工程院（CIRP）Fellow

2017年4月，黃田入圍中國工程院2017院士增選候選人名單。

1．　新一代并聯(lián)加工平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與原型開發(fā)，國家“863”高技術(shù)發(fā)展計劃，15萬元，1996.06-1997.12，主要完成人(與清華大學(xué)合作)。

2．　3-HSS型并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市“九五”重點科技攻關(guān)項目，20萬元，1998.10-1999.12，第一完成人。

3．　高速噴漆渦輪故障診斷與修復(fù)技術(shù)，天津汽車夏利股份有限公司，112萬元，1997.12-1999.12，第一完成人。

4．　基于并聯(lián)機構(gòu)的多功能制造單元關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，天津大學(xué)“211”工程標(biāo)志性成果管理項目，80萬元，1998.10 -1999.12，第一完成人。

5．　虛軸機床工作空間分析與綜合，國家自然科學(xué)基金，13.4萬元，1998.1-2000.12，第一完成人。

6．　基于球面并聯(lián)機構(gòu)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，21萬元，1999.01-2000.12，第一完成人。

7．　基于多坐標(biāo)并聯(lián)機構(gòu)主模塊的快速可重構(gòu)制造裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市科委“十五”重大科技攻關(guān)，200萬，2000.07-2003.07，主要完成人。

9．　并聯(lián)機床精度設(shè)計與誤差補償技術(shù)基礎(chǔ)，天津市自然科學(xué)基金重點項目，10萬元，2001.01-2003.12，第一完成人。

10．　高速、輕型、低成本混聯(lián)機械手及其示范工程，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，70萬元，2001.10-2003.10， 第一完成人。

11．　并聯(lián)機床精度設(shè)計與運動學(xué)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)，國家自然科學(xué)基金，19萬元，2001.01-2003.12，第一完成人。

12．　Diamond 混聯(lián)機械手研制,英國Warwick大學(xué)國際合作項目，1.5萬英鎊，2002.04-2003.10，第一完成人。

13．　并聯(lián)運動學(xué)機器精度綜合與誤差補償，英國皇家學(xué)會-國家自然科學(xué)基金國際合作項目，1.5萬英鎊，2002.04-2005.04，第一完成人。

14．　新型2-3自由度主動手腕創(chuàng)新設(shè)計與原型樣機建造，教育部博士點專項基金，7.5萬元，2003.01-2005.12，第一完成人。

15．　高速、高精度并聯(lián)機械手動態(tài)設(shè)計與控制技術(shù)，國家自然科學(xué)基金，26萬元，2004.01-2006.12，第一完成人。

16．　面向MEMS加工的精密定位技術(shù)的研究，國家“863”微機電系統(tǒng)（MEMS）重大專項，70萬元，2003.09-2005.09，副組長(與哈工大合作)。

17．　制造系統(tǒng)與制造模式，國家杰出青年基金(B類)，40萬元，2004.01-2006.12，中方合作者(與胡仕新教授合作)，第二完成人。

18．　新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程，天津市重點科技攻關(guān)項目（裝備制造業(yè)現(xiàn)代化專項），50萬元，2004.09-2006.06，第一完成人。

19．　可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目，75萬元，2005.01-2007.12，項目負(fù)責(zé)人(與清華大學(xué)、Warwick大學(xué)、Michigan大學(xué)合作)。

20．　自行車創(chuàng)新平臺建設(shè)，天津市科技發(fā)展項目，80萬元，2005.01-2006.06，第一完成人。

21．　高性能鋰離子電池自動分選成套裝備，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，100萬元，2005.05-2005.12,項目組織者。

22． 國際濰柴網(wǎng)絡(luò)與物流管理系統(tǒng)研究與開發(fā)，濰柴動力股份公司，135萬元，2006.01-2006.12,項目負(fù)責(zé)人。

23．　現(xiàn)代機構(gòu)創(chuàng)新與機械系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計理論與方法，國家自然科學(xué)基金重點項目，200(80)萬元，2006.01-2008.12,天大負(fù)責(zé)人(與東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作)。

24．　新型三坐標(biāo)動力頭關(guān)鍵技術(shù)，國家科技支撐計劃，180(60)萬元，2007.01-2009.12，副組長 (與北京機電院合作)。

25． 復(fù)雜地質(zhì)掘進(jìn)過程的界面行為，國家"973"子課題，375萬元，2007.08-2011.08，負(fù)責(zé)人(與浙江大學(xué)等合作)。

26． 少自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計的若干理論問題研究，國家自然科學(xué)基金，36萬元，2008.01-2010.12,項目負(fù)責(zé)人。

27． 精密數(shù)控機床綜合誤差補償技術(shù)，國家NC重大專項，444萬元，2009.06-2010.12,項目負(fù)責(zé)人。

1．　Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006

2．　Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006

3．　Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted