機(jī)械制造專家。男，1955年7月出生，湖北省沔陽(yáng)縣人。1981年天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)獲學(xué)士學(xué)位、1984年獲碩士學(xué)位、1990年獲博士學(xué)位。天津大學(xué)教授，現(xiàn)任機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程系主任、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)負(fù)責(zé)人。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事，機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)理事，全國(guó)高校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，英國(guó)工程教授協(xié)會(huì)會(huì)員，國(guó)際機(jī)器與機(jī)構(gòu)學(xué)理論聯(lián)合會(huì)執(zhí)委會(huì)委員、中國(guó)委員會(huì)執(zhí)行副主席。英國(guó)Warwick大學(xué)、清華大學(xué)和大連理工大學(xué)客座教授�！�

　　主要從事機(jī)械動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)與建造、加工過程智能控制研究工作。主持、承擔(dān)并完成國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家u2018863u2019計(jì)劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項(xiàng)。率先在我國(guó)開展并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與建造工作，成功開發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機(jī)床和第一臺(tái)三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。獲國(guó)家教委和天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇，其中20篇發(fā)表在《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國(guó)科學(xué)》及《ASME）等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名，碩士研究生15名。1994年入選天津市跨世紀(jì)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人培養(yǎng)對(duì)象。為國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”第一、二層次人選。

主持并完成國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家u2018863u2019計(jì)劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項(xiàng)。成功開發(fā)中國(guó)第一臺(tái)大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機(jī)床和第一臺(tái)三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機(jī)床。獲國(guó)家教委和天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國(guó)科學(xué)》及《ASME）等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名。

1990 國(guó)家教委科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)

1992 國(guó)家教委自然科學(xué)3等獎(jiǎng)

1998?國(guó)家人事部"百千萬(wàn)人才工程"第一、二層次人選

1998 天津市科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)

1999 中國(guó)高校技術(shù)發(fā)明2等獎(jiǎng)

2001 天津市勞動(dòng)模范

2001 中國(guó)高校科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)

2001 天津市技術(shù)發(fā)明2等獎(jiǎng)

2002 全國(guó)教育工會(huì)"師德先進(jìn)個(gè)人"

2003 教育部、人事部等6部委"留學(xué)回國(guó)人員成就獎(jiǎng)",天津市杰出留學(xué)回國(guó)人員

2006 天津市技術(shù)發(fā)明1等獎(jiǎng)

2009 IFToMM服務(wù)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)

2011 國(guó)際生產(chǎn)工程院（CIRP）Fellow

2017年4月，黃田入圍中國(guó)工程院2017院士增選候選人名單。

1．　新一代并聯(lián)加工平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究與原型開發(fā)，國(guó)家“863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，15萬(wàn)元，1996.06-1997.12，主要完成人(與清華大學(xué)合作)。

2．　3-HSS型并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，20萬(wàn)元，1998.10-1999.12，第一完成人。

3．　高速噴漆渦輪故障診斷與修復(fù)技術(shù)，天津汽車夏利股份有限公司，112萬(wàn)元，1997.12-1999.12，第一完成人。

4．　基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多功能制造單元關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，天津大學(xué)“211”工程標(biāo)志性成果管理項(xiàng)目，80萬(wàn)元，1998.10 -1999.12，第一完成人。

5．　虛軸機(jī)床工作空間分析與綜合，國(guó)家自然科學(xué)基金，13.4萬(wàn)元，1998.1-2000.12，第一完成人。

6．　基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，國(guó)家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，21萬(wàn)元，1999.01-2000.12，第一完成人。

7．　基于多坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)構(gòu)主模塊的快速可重構(gòu)制造裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市科委“十五”重大科技攻關(guān)，200萬(wàn)，2000.07-2003.07，主要完成人。

9．　并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償技術(shù)基礎(chǔ)，天津市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，10萬(wàn)元，2001.01-2003.12，第一完成人。

10．　高速、輕型、低成本混聯(lián)機(jī)械手及其示范工程，國(guó)家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，70萬(wàn)元，2001.10-2003.10， 第一完成人。

11．　并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)，國(guó)家自然科學(xué)基金，19萬(wàn)元，2001.01-2003.12，第一完成人。

12．　Diamond 混聯(lián)機(jī)械手研制,英國(guó)Warwick大學(xué)國(guó)際合作項(xiàng)目，1.5萬(wàn)英鎊，2002.04-2003.10，第一完成人。

13．　并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器精度綜合與誤差補(bǔ)償，英國(guó)皇家學(xué)會(huì)-國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際合作項(xiàng)目，1.5萬(wàn)英鎊，2002.04-2005.04，第一完成人。

14．　新型2-3自由度主動(dòng)手腕創(chuàng)新設(shè)計(jì)與原型樣機(jī)建造，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，7.5萬(wàn)元，2003.01-2005.12，第一完成人。

15．　高速、高精度并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)，國(guó)家自然科學(xué)基金，26萬(wàn)元，2004.01-2006.12，第一完成人。

16．　面向MEMS加工的精密定位技術(shù)的研究，國(guó)家“863”微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）重大專項(xiàng)，70萬(wàn)元，2003.09-2005.09，副組長(zhǎng)(與哈工大合作)。

17．　制造系統(tǒng)與制造模式，國(guó)家杰出青年基金(B類)，40萬(wàn)元，2004.01-2006.12，中方合作者(與胡仕新教授合作)，第二完成人。

18．　新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程，天津市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目（裝備制造業(yè)現(xiàn)代化專項(xiàng)），50萬(wàn)元，2004.09-2006.06，第一完成人。

19．　可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目，75萬(wàn)元，2005.01-2007.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(與清華大學(xué)、Warwick大學(xué)、Michigan大學(xué)合作)。

20．　自行車創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，天津市科技發(fā)展項(xiàng)目，80萬(wàn)元，2005.01-2006.06，第一完成人。

21．　高性能鋰離子電池自動(dòng)分選成套裝備，國(guó)家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，100萬(wàn)元，2005.05-2005.12,項(xiàng)目組織者。

22． 國(guó)際濰柴網(wǎng)絡(luò)與物流管理系統(tǒng)研究與開發(fā)，濰柴動(dòng)力股份公司，135萬(wàn)元，2006.01-2006.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

23．　現(xiàn)代機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論與方法，國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，200(80)萬(wàn)元，2006.01-2008.12,天大負(fù)責(zé)人(與東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作)。

24．　新型三坐標(biāo)動(dòng)力頭關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)家科技支撐計(jì)劃，180(60)萬(wàn)元，2007.01-2009.12，副組長(zhǎng) (與北京機(jī)電院合作)。

25． 復(fù)雜地質(zhì)掘進(jìn)過程的界面行為，國(guó)家"973"子課題，375萬(wàn)元，2007.08-2011.08，負(fù)責(zé)人(與浙江大學(xué)等合作)。

26． 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的若干理論問題研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，36萬(wàn)元，2008.01-2010.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

27． 精密數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)，國(guó)家NC重大專項(xiàng)，444萬(wàn)元，2009.06-2010.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

1．　Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006

2．　Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006

3．　Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted