起治云南邊防。法人浮小舟渡沱江，永安乘其半濟，擊敗之。趨宣光，留三營扼守，而自間道還興化合岑軍。既而諸軍攻宣光，與修綱分扼要隘，取嘉喻關，攻臨洮，戰(zhàn)益利，予優(yōu)敘。和議成，署昭通鎮(zhèn)。討平武定夷匪，補鶴麗鎮(zhèn)。光緒十九年，卒，附祀毓英祠。

吳永安，生于一貧寒農(nóng)民之家，自幼膽大，性機警，有急智，為村中之“娃娃頭目”。成年后，體魄豐偉，好武而多智謀，為鄉(xiāng)里青壯年所佩服，鄉(xiāng)中賢士謝丹九夸贊說：“此子有勇而有謀，將才也!”，勸其從軍進取軍功，永安聞之心喜，即留心時局等待機會。時值大理杜文秀舉旗起義，瀘西桃園、巨木、紅杏的回族及圭山、東山的彝、漢族農(nóng)民紛紛揭竿而起，與官府相抗。永安也在附近村寨活動，結(jié)交青壯年，暗中拉起一支隊伍，靜觀時局變化。

咸豐十一年（1861年），知州彭克稱為防備義軍攻城，將鄉(xiāng)民納為練勇，市民編為游兵以助守城，其間，因克扣兵勇糧餉引起不滿，被游兵頭目楊煥率從戕殺。永安見這正是投靠朝廷、謀取官爵的好時機，遂率所部武裝協(xié)同州知事吳淳鼎“討伐”，將楊煥剿殺。同治元年（1862年）春三月，回民義軍首領姬官率部趁黑夜搗毀州城東北角城墻，攻入城內(nèi)，殺死游擊汪海。吳永安聞訊后率部增援，與官兵合力將義軍擊敗。經(jīng)此兩戰(zhàn)，吳永安在官紳中名聲大噪，被委為練首，率練兵扎營爵冊防范義軍攻城。同治二年（1863年），武定參將馬榮反叛，殺總督潘鐸占據(jù)省城，巡撫徐之銘檄調(diào)吳永安率部赴援，會同馬如龍攻馬榮，經(jīng)多次激戰(zhàn)挫敗馬榮，收復省城。同治三年（1864年），曲尋協(xié)馬連升反叛，新任云貴總督芳崇光受阻而無法入省城，岑毓英檄調(diào)吳永安率部隨軍討伐，圍攻曲靖一年未能克，永安遂獻計說：“師老乃兵家大忌，吾聞馬連升平時愛惜士兵百姓，可用大炮佯轟城西南民宅，其不忍必出降，一舉可收速成之功�！贬�毓英按其計行之，馬連升為保全城中兵民，果然出降，愿以一人之首換全城百姓及士兵的安全。經(jīng)此役，永安深為岑毓英所倚重。同治六年（1867年），岑毓英又以吳永安能出奇制勝，善用兵，命其偕同都司張保和討伐貴州豬拱箐苗族義軍。作戰(zhàn)中永安十分賣力，多次出奇兵攻陷義軍陣地，殺戮義軍無數(shù)。戰(zhàn)后敘功，被巡撫徐之銘提為蘭翎守備，并上奏補任都司。同治七年（1868年）杜文秀率義軍“東征”，占據(jù)省城附近州縣。永安奉令克徵江、晉寧、呈貢等縣，疏通了通省糧道。同年十二月新任云貴總督劉岳昭統(tǒng)帥湘軍入滇，至馬龍縣被義軍包圍，形勢危急，命在旦夕。吳聞訊后率部馳援，一戰(zhàn)擊敗義軍，解了馬龍之圍，劉岳昭深感吳救危之恩，提拔永安任曲尋協(xié)副將。后吳又奉令攻克尋甸，解省圍，由于鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義軍有功，受封為記名簡放提督，賞穿黃馬褂，嘉額特和“恩已圖魯勇”號，先后任昭通、鶴慶鎮(zhèn)總兵官。

光緒十年（1884年）八月，隨著法帝國主義在軍事上咄咄逼人的進攻及清軍馬尾海戰(zhàn)中的失敗，激起了全國人民的極大憤慨，強烈要求抗法。清政府迫于社會的壓力，同時為了維護大清王朝的“尊嚴和體面”，下令正式對法宣戰(zhàn)。滇軍奉令入越作戰(zhàn)，吳永安以提督銜率一路軍出河口、白馬關入越，在敵強我弱、糧草缺乏的情況下，率部英勇作戰(zhàn)，分別攻克了興化附近的清波、夏和、綿溪等縣和臨洮、瑞雄各府，掃清了宣光周圍的援敵，為奪取宣光戰(zhàn)役的勝利創(chuàng)造了有利的條件。

中法戰(zhàn)爭結(jié)束后，永安仍回任鶴慶協(xié)鎮(zhèn)總兵職。在任期間，為發(fā)展家鄉(xiāng)的教育，捐銀5000兩購置學田，以所得之租息資助貧寒學士攻讀及抵交歲考的文武生的“心紅”銀。光緒十三年（1887年），邀約巨商王熾（字興齋，彌勒虹溪人）捐銀l513．4兩，重修州署學宮（瀘西文廟）。光緒十九年（1893年），又捐資在省城為家鄉(xiāng)學士建會館，是年病逝，卒年54歲。