在位
威廉多次想傳位給他的兒子。他仍任用憲法制定者托爾貝克領(lǐng)導(dǎo)代議制新政府。1862～1868年間，他得以透過內(nèi)閣實(shí)行統(tǒng)治。1867年他試圖出售盧森堡大公國。此舉造成普魯士和法國的一場戰(zhàn)爭，最終使得盧森堡成為一個完全獨(dú)立的國家。此后他對議會影響變小，1877年索菲去世，多年的宮中戰(zhàn)爭落下帷幕。
1879年威廉決定娶一個德國小公國瓦爾德克-皮爾蒙特的�，敼鳛槠蓿恍┱蛡冾H為氣憤，因?yàn)樗晟賴?1年。當(dāng)威廉得到議會許可，夫婦很快就結(jié)婚。她并不是他的第一選擇。他曾經(jīng)被她的妹妹波琳公主(Princess Pauline of Waldeck and Pyrmont)，以及丹麥的提拉公主拒絕過。
愛瑪了解威廉的反復(fù)無常的個性，因此婚姻非常愉快。1880年生下威廉明娜公主。
威廉1887年得了重病，1890年去世。因?yàn)橥髂壬形催_(dá)到成年，愛瑪成為攝政王后。在那個時候因?yàn)楸R森堡大公國只能通過父系繼承，在薩利克繼承法(Salic Law)約束下，前拿騷公爵阿道夫繼承為盧森堡大公。
子女
·亞歷山大·尼古拉·弗雷德里克·卡雷爾·亨德里克(1840-1879)。王位繼承人，從1849年直至逝世。 威廉·弗雷德里克··亞歷山大·亨德里克·卡雷爾(1843-1850). 威廉··卡雷爾·亨德里克·弗雷德里克(1851-1884). 王位繼承人，從1879年直至逝世。 威廉明娜·海倫娜·波利娜·瑪麗亞(1880 - 1962). 荷蘭女王，從1890年-1948年。
