紹興元年（1131）平定白波寨叛兵姚達、饒青。紹興二年（1132）與張憲、王貴討曹成，降其眾2萬。紹興三年（1133）從岳飛平虔、吉盜賊，率本部討彭友，又赴袁州擊高聚。紹興四年（1134）參加收復襄陽六郡戰(zhàn)役，與牛皋等攻克隨州，斬守將王嵩，又與牛皋戰(zhàn)廬州，擊敗金偽聯(lián)軍。紹興十年（1140）隨岳飛北伐，克淮寧府，與張憲取得臨穎大捷。累官防御使、岳家軍統(tǒng)制。

由黃曉明主演電視劇《精忠岳飛》中付慶這一角色就是以徐慶為原型演繹的。