拜著從小愛武，長大跟父從征。

洪武十四年(公元1381年)京都比武，朱元璋親授武狀元，封荊襄都督府總兵。八士死后，拜著襲其職為荊襄都督。

洪武十八年(公元1385年)農(nóng)歷4月，拜著奉旨討五開諸洞蠻，克之。

明洪武二十一年(公元1388年)，征剿云南諸蠻，封靖邊將軍。

洪武二十二年(公元1389年)，又奉旨進(jìn)討云貴，屢建戰(zhàn)功，論功晉封靖邊將軍，加太子太傅，誥授光祿大夫。班師時不慎落入陷阱陣亡，奉旨與父同葬于常德東關(guān)外黃龍崗。

剪拜著死后，明朝統(tǒng)治者念其父子“安邦定國有功”，又念其同死于疆場；乃命其子孫世襲常德衛(wèi)正指揮使，仍率“翦旗營”官兵屯田常德、辰州、桃源一帶，戍守武陵。并敕建“薦德樓”于桃源縣治東四十里新興鄉(xiāng)后春村；敕建“鎮(zhèn)南堂”于翦家崗；敕建“忠勇坊”于碑樓崗；敕建“鎮(zhèn)南經(jīng)殿”于楓樹口以西五百五十步外；朱元璋御筆親賜“威震南方”匾懸掛鎮(zhèn)南堂(均在楓樹回維村)，以示紀(jì)念。

與父皆戰(zhàn)死疆場，詔恤斂葬。命蔭其嗣，給田三十頃，門軍六名，外給養(yǎng)軍田七百二十畝。