1.[碩士]機械電子工程

2.[碩士]流體傳動及控制

3.[碩士]流體機械與工程

1.面向重載足式機器人的一體式數(shù)字液壓作動器基礎理論研究(項目編號：E2018203028).河北省自然科學基金面上項目.2018.1-2020.12，6萬元，排名1/7，省部級，已立項。

2.重載足式機器人一體式數(shù)字液壓作動器基礎理論研究(項目編號：GZKF-201716).流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金課題，2017.12-2019.12，7萬元，排名1/6，廳局級。

3.2016～2019年，液壓機多源網(wǎng)絡系統(tǒng)構(gòu)型及能量調(diào)控研究，國家自然科學基金面上項目（項目編號：51575471），78萬，項目負責人。

4.2017～2019年，摩托車防抱死制動系統(tǒng)基礎理論研究，河北省高等學校科學技術研究項目（項目編號：ZD2017077），5萬，項目負責人。

1.2009～2011年，基于虛擬技術的鍛造液壓機液壓控制系統(tǒng)基礎理論與應用研究，國家自然科學基金（項目批準號：50875229），34萬元，排名2。

2.2010～2011年，技術研發(fā)子平臺與人才培養(yǎng)平臺重型自由鍛液壓機核心技術與工藝研究“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項(編號：2010ZX04017-013-004)，70萬元，主研人。

3.2006～2008年，20MN快鍛液壓機組開發(fā)研究－液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)分析設計，60萬元，企業(yè)項目，項目主研人。

4.2009～2011年，基于液壓機過程控制的虛擬仿真系統(tǒng)和試驗平臺的研究，20萬元，河北省支撐計劃(項目編號：09213503D)，排名3。

5.2009～2012年，電液比例插裝閥基礎理論與應用研究，5萬元，河北省自然科學基金(項目編號：E2009000409)，排名2；

6.2009～2010年，2萬噸難變形合金臥式擠壓機“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項(編號：2009ZX04005-031)，90萬元，主研人；

7.2009～2011年，基于虛擬技術的鍛造液壓控制系統(tǒng)基礎理論與應用研究，國家自然科學基金（項目批準號：50875229），34萬，排名2；

8.2009～2011年，基于液壓機過程控制的虛擬仿真系統(tǒng)和試驗平臺的研究，河北省科技支撐計劃（項目編號：09213503D），20萬，排名3；

9.2011～2013年，正弦泵控自由鍛造油壓機液壓系統(tǒng)基礎理論研究，20101333110001，6萬元，高等學校博士學科點專項科研基金，排名3；

10.2011～2013年，油氣潤滑系統(tǒng)油氣混合器和分配器設計及優(yōu)化，（項目編號：201101A147），秦皇島市科學技術研究與發(fā)展計劃，項目負責人；

11.2011～2014年，NG35大流量先導式電液比例閥主閥芯結(jié)構(gòu)設計基礎理論研究，（項目編號：2011104），2萬元，河北省教育廳科學研究計劃河北省高等學�？茖W技術研究青年基金項目，項目負責人。

12.2014～2016年，大功率鍛造液壓機液壓閥控系統(tǒng)能耗機理和節(jié)能控制研究，河北省自然科學基金（項目編號：E2014203247），3萬，項目負責人；

13.2014～2016年，面向智能型工程機械的數(shù)字式液壓元件桿件技術研究，國家十二五科技支撐計劃子課題（項目編號：2014BAF02B01)，46.15萬，排名2；

13.2014～2017年，液壓機多泵源組合節(jié)能控制研究，燕山大學青年教師自主研究計劃課題理工A類（項目編號：14LGA006），8萬，項目負責人；

14.2014～2016年，面向大鍛件晶粒度的液壓機變速度-位移補償控制策略研究，20萬元，企業(yè)項目，主研人。

15.SMC噴嘴裝置的節(jié)能基礎研究.(項目編號：x2017109).企業(yè)科技攻關項目.2017.8-2017.10，49.583499萬元，主持。

16.汽車角窗裝飾條部件仿真方案設計(項目編號：x2017116).企業(yè)科技攻關項目.2017.9-2017.10，3萬元，主持。

17.液壓元件測試技術研發(fā)(項目編號：x2017111).企業(yè)科技攻關項目.2017.8-2017.10，5萬元，主持。

(1)張海平，姚靜，艾超編著.實用液壓測試技術，機械工業(yè)出版社，2015-08.

(2)楊華勇，宋天虎，孔祥東，姚靜等編著.“數(shù)控一代”案例集，中國科學技術出版社，2016-06.

授權(quán)專利：

授權(quán)的專利(發(fā)明專利)

[1]姚靜,李彬.變負載伺服控制系統(tǒng)的節(jié)能設計方法[P].中國：ZL201510183696.0,2015-09-23.

[2]姚靜,劉勝凱,李彬,孔祥東.一種基于多源網(wǎng)絡的液壓系統(tǒng)設計方法[P].中國：ZL201410648333.5,2015-04-22.

[3]姚靜,周芳,宋豫.滑錐閥全周矩形節(jié)流口設計方法[P].中國：姚靜、周芳、宋豫,2014-01-15.

[4]孔祥東,權(quán)凌霄,姚靜,李斌,艾超.參數(shù)自適應調(diào)整皮囊式液壓蓄能器[P].中國：ZL200910073744.5,2009-07-08.

授權(quán)的專利(實用新型專利)

[1]姚靜,任旭輝,陳浩.一種開式泵控負載容腔獨立控制非對稱缸動力單元[P].中國：ZL201621143380.5,2017-01-25.

[2]姚靜,閆學正.多功能可擴展節(jié)能型液壓集成回路[P].中國：ZL201320407139.9,2013-12-11.

[3]孔祥東,姚靜,俞濱,李亞星.一種變流量增益的比例插裝閥[P].中國：ZL201120504491.5,2012-07-25.

[4]翟富剛,姚靜,常立穎,孔祥東.一種用于重型裝備大通徑比例水閥[P].中國：ZL201220564986.1,2013-04-24.

[1]趙勁松,姚靜,張陽.一種數(shù)字和模擬組合控制液壓系統(tǒng)多泵源的構(gòu)型設計方法[P].中國：CN105138714A,2015-12-09.

[2]翟富剛,姚靜,武啟雷,孔祥東,朱漢銀.一種鍛造操作機用雙功能緩沖缸及其液壓系統(tǒng)[P].中國：CN105945192A,2016-09-21.

[3]翟富剛,孔祥東,姚靜,郝曉蓓.一種液壓缸用密封圈泄漏量的定量測量裝置[P].中國：CN205823795U,2016-12-21

[1]姚靜,孔祥東,單東升等.50MN自由鍛造水壓機電液伺服控制系統(tǒng)負載特性分析.機床與液壓，2006.8:101-104

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[3]姚靜,孔祥東,權(quán)凌霄等.采用蓄能器快鍛液壓機的建模仿真與試驗研究.中國機械工程.2009.20(2):241-244

[4]姚靜,孔祥東.22MN快鍛液壓機液壓控制系統(tǒng).機床與液壓.2010,38(6):24-27

[5]姚靜,孟趙一,艾超,孔祥東.基于VisualBasic的液壓系統(tǒng)計算與選型CAD軟件開發(fā).機床與液壓.2010,38(18):30-34

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[9]KongXiangdong,ZhangChunyu,YaoJing,ZhuXiaoxiaandTangXiangjun.StudyonTheOpeningForceCharacterofWaterPressInlet-valve.Proceedingsofthe7thJFPSIternational,SymposiumonFluidPower,TOYAMAJAPAN,September15-18,2008,P387-390

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[12]孔祥東,張曉健,姚靜.水壓機主分配器內(nèi)進水閥的數(shù)值模擬及結(jié)構(gòu)改進,機床與液壓.2007,35(8):155-157,160

[13]俞濱,孔祥東,姚靜,艾超,馬茜.自由鍛造油壓機同步平衡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真.機床與液壓.2010.38(13):130-133

[14]孔祥東,李楠,姚靜，竇雪川,趙悅.22MN快鍛液壓機快鍛控制特性研究.液壓與氣動.2008（10）：37-39

[15]孔祥東,竇雪川,姚靜,李楠,趙悅.基于22MN快鍛液壓機多模態(tài)控制策略研究,液壓與氣動.2008(1):12-14

[16]JingchangFeng,XiangdongKong,JingYao,LihuaLiu,YinZhang,StudyonStabilizedPressureCharacteristicsofDifferenttypeofTheElectromagneticOverflowCartridgeValve,Proceedingsoftheseventhinternationalconferenceonfluidpowertransmissionandcontrol,ZHEJIANGCHINA,April7-10,2009,P276-278

[17]姚靜,孔祥東.鍛造液壓機管道動態(tài)特性仿真研究,機床與液壓.2011,39(9):105-107

[18]YaoJing,KongXiangdong.Studyonprocesscontrolcharacteristicsof22MNfastforginghydraulicpress.AdvancedMaterialsResearch.2011:2258-2262

[19]MaQian,KongXiangdong,YaoJing.Researchoftheinfluencefactorsoftheaccumulatorfastforginghydrauliccontrolsystem.FPM2011,2011,287-291.

[20]BinYu,XiangdongKong,ChaoAi,JingYao,WeiZhang.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress.FPM2011.

[21]JingYao,XiangdongKong,XiangjunTang,FengxiangPang.SimulationandExperimentalResearchonDynamiccharacteristicsoftheElectromagneticReversingCartridgeValve.FPM2011.

[22]劉莉華,姚靜,孔祥東,于良振,王明琳.雙主動型比例二通節(jié)流閥試驗與仿真研究.機床與液壓,2010,21:37-39.

[23]俞濱,孔祥東,李亞星,姚靜,劉莉華.位移-電反饋型插裝式比例節(jié)流閥主閥流場數(shù)值模擬分析.機電工程,2011,11:1291-1294+1299.

[24]姚靜,孔祥東.鍛造液壓機管道動態(tài)特性仿真研究.機床與液壓,2011,09:105-107.

[25]姚靜,郭悅,王靜,孔祥東.液壓式波浪能轉(zhuǎn)化模擬系統(tǒng)仿真及實驗(英文).機床與液壓,2012,24:104-108+118.

[26]孔祥東,姚靜,俞濱,艾超,宋豫.油氣潤滑系統(tǒng)發(fā)展綜述.潤滑與密封,2012,06:91-95.

[27]姚靜,孔祥東,孟趙一,艾超,俞濱.油氣潤滑氣液兩相環(huán)狀流流動特性分析.潤滑與密封,2012,05:65-69.

[28]姚靜,郭悅,張哲.高速組合油壓機沖盂過程減速特性仿真研究.鍛壓技術,2013,05:110-114.

[29]趙苓,姚靜.基于圖像分析的多參數(shù)物料檢測系統(tǒng)研究.機電工程,2014,03:295-300.

[30]姚靜,俞濱,李亞星,孔祥東.一種插裝式比例節(jié)流閥主閥套通孔新結(jié)構(gòu)研究.中國機械工程,2014,04:466-470.(1A)

[31]俞濱,李雪冰,姚靜,馮景昌,孔祥東.60MN水壓機電液伺服系統(tǒng)自抗擾控制研究.鍛壓技術,2015,09:74-79.

[32]FENGJingchang,YUBin,LIXuebing,YAOJing,KONGXiangdong,GUOHaixin.StudyofADRConFluidPowerTransmissionSystemControlCharacteristicsof60MNHydraulicPress.The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015

[33]翟富剛,李雪冰,姚靜,周芳,孔祥東.快鍛液壓機泵閥復合控制系統(tǒng)節(jié)能性研究.中國機械工程,2015,16:2154-2159+2178.(1A)

[34]姚靜,劉勝凱,張晉,李騰,孔祥東.ABS線性增壓可控溫度區(qū)間的研究.汽車工程,2015,05:520-525.(1A)

[35]俞濱,姚靜,馮景昌,李雪冰,孔祥東.60MN水壓機油控水系統(tǒng)建模及控制特性研究.鍛壓技術,2015,06:71-78.

[36]姚靜,李彬,宋豫,孔祥東,張哲.基于變頻調(diào)節(jié)的快鍛液壓系統(tǒng)節(jié)能與控制研究.中國機械工程,2015,06:749-755.(1A)

[37]YaoJing,LiBin,CaoXiaoming,ZhangYang.A+Dcombinedpump-controlledsystemfortheregularforgingprocessoftheforgingpress.FPM2015,2015,1355-1360.(EI)

[38]趙勁松,朱漢銀,任旭輝,姚靜.插裝式比例節(jié)流閥多目標遺傳算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化.中國機械工程,2016,02:215-221.(1A)

[39]姚靜,曹曉明,李彬,孔祥東,周芳.快鍛系統(tǒng)壓力位移復合控制節(jié)能研究.中國機械工程,2016,02:265-272.(1A)

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[41]宋豫,孔祥東,姚靜,王卓.開式變量泵控油壓機系統(tǒng)控制特性研究.中國機械工程,2016,08:1031-1038.(1A)

[42]姚靜,魏晨光,李彬,汪飛雪.自由鍛造油壓機常鍛工況能耗特性.中國機械工程,2016,11:1508-1515.(1A)

[43]姚靜,李彬,孔祥東.基于兩級壓力源的液壓機快鍛節(jié)能控制研究.機械工程學報,2016,10:199-206.(1A)

[44]姚靜,曹曉明,王佩,孔祥東.快鍛液壓機液壓驅(qū)動系統(tǒng)泵閥復合控制研究.高技術通訊,2016,03:306-314.(1B)

[45]趙勁松,張陽,曹曉明,姚靜.基于GA的液壓機多PID控制器參數(shù)優(yōu)化.中南大學學報(自然科學版),2016,08:2650-2660.(EI)

[46]姚靜,張陽,陳浩,孔祥東.插裝式比例節(jié)流閥自抗擾控制研究[J].鍛壓技術,2016,12:95-101.

[47]YaoJ,ZhangY,YuB,CaoX&ZhaoJ.ADRCforvariableflowgainproportionalthrottlecartridgevalve.JournalofSystemsandControlEngineering.(SCI)

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[50]姚靜,任旭輝,曹曉明,趙勁松,孔祥東.開式變量泵控快鍛油壓機系統(tǒng)能耗特性實驗研究[J].中國機械工程,2017,04:462-470.(1A)

[51]姚靜,王佩,董兆勝,孔祥東.開式泵控非對稱缸負載容腔獨立控制耦合特性[J].中國機械工程,2017,28(14):1639-1645.(1A)

[52]張晉,朱漢銀,姚靜,李建斌,李艷鵬,孔祥東.某雙閥芯電液比例多路閥主閥進口節(jié)流流場及閥口壓降特性研究[J].中國機械工程,2017,28(10):1135-1143.(1A)

[53]YaoJ,WangP,CaoX,etal.Independentvolume-inandvolume-outcontrolofanopencircuitpump-controlledasymmetriccylindersystem[J].JournalofZhejiangUniversity-SCIENCEA,2018,19(3):203-210.(SCI)

[54]YaoJ,CaoX,ZhangY,etal.Cross-CoupledFuzzyPIDControlCombinedwithFullDecouplingCompensationMethodforDoubleCylinderServoControlSystem[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.(SCI)