北魏建義初年（公元528年），襲祖父楊鈞爵臨貞縣伯，食邑四百戶，任員外羽林監(jiān)。大統(tǒng)元年（公元535年），拜奉車都尉，歷任尚書士郎中、祠部郎中、大丞相府墨曹參軍、帥都督、平東將軍、太中大夫，加撫軍將軍、通直散騎常侍。西魏恭帝二年（公元555年），楊敷遷任廷尉少卿，所斷案件，號(hào)稱公平。

北周孝閔帝即位，楊敷進(jìn)爵為侯，增邑并前八百戶。任小載師下大夫，出使北豫州，迎接司馬消難�；爻�后，授使持節(jié)、蒙州諸軍事、蒙州刺史。起先，蠻左等經(jīng)常作亂造反，楊敷到蒙州后，推誠(chéng)布信，隨時(shí)到各地慰撫，蠻左等非常感動(dòng)，相率歸附。楊敷將為首的四十多人送往朝廷，請(qǐng)給升官，諸蠻等更加高興感激，于是州境得以安寧。皇帝因此降璽書慰問(wèn)楊敷，并給楊敷加任車騎大將軍、儀同三司。

保定年間（公元563年），朝廷征召楊敷回京任司水中大夫，夷夏吏民及荊州總管長(zhǎng)孫儉一并上表要求留任蒙州。當(dāng)時(shí)朝廷準(zhǔn)備東征北齊，想讓楊敷擔(dān)任舟艦傳輸?shù)穆殑?wù)，故皇帝不同意留任。

天和中年（公元569年），陳國(guó)公宇文純鎮(zhèn)守陜州，以楊敷為總管長(zhǎng)史。

天和五年（公元570年），楊敷轉(zhuǎn)任司木中大夫、軍器副監(jiān)。楊敷熟知官吏事，所任職務(wù)以勤政著名，每年上交國(guó)家稅賦名列第一，多次獲得朝廷優(yōu)賞，從而進(jìn)位驃騎大將軍、開府儀同三司。

天和六年（公元571年），楊敷出任汾州諸軍事、汾州刺史，進(jìn)爵為公，增邑一千五百戶。齊將段孝先率眾五萬(wàn)來(lái)犯，梯沖地道，晝夜攻城。楊敷親當(dāng)矢石，隨時(shí)捍御，拒守累旬。段孝先進(jìn)攻越來(lái)越急，而城中兵將不滿二千，戰(zhàn)死者已十有四、五，加之糧儲(chǔ)又盡，公私窮極。朝廷令齊國(guó)公宇文憲總兵赴救，齊國(guó)公宇文憲懼怕段孝先，不敢進(jìn)軍。楊敷知道城池必然陷沒(méi)，就召集全城將士開會(huì)，對(duì)他們說(shuō)：“我與你們俱在邊鎮(zhèn)，實(shí)想同你們一起齊心協(xié)力破敵，保全我們的城池，但強(qiáng)寇四面圍攻日久，我等糧食已盡，救援?dāng)嘟^，死守窮城非丈夫也。今勝兵之士，仍有數(shù)百人，欲突圍出戰(zhàn)，一決死生，以或得免，尚抱希望生還，寧可在朝廷受罪，也不能死在賊寇手里。吾計(jì)已決，不知諸君意下如何？”眾將士皆涕泣從命。楊敷于是率領(lǐng)軍士于夜間突出，擊殺齊軍數(shù)十人，齊軍有所退卻。不一會(huì)兒，段孝先率領(lǐng)精銳部騎將楊敷團(tuán)團(tuán)包圍，楊敷死戰(zhàn)，矢盡，為段孝先所擒。齊人想任用他作官，楊敷寧死不屈，于是以憂憤死于鄴。高祖平齊后，追賜楊敷為使持節(jié)、大將軍、淮廣復(fù)三州諸軍事、三州刺史，謚號(hào)忠壯，葬于華陰舊塋。

祖父：楊鈞，爵臨貞縣伯，京兆華陰（今陜西華陰市）人。

父親：楊暄，字景和，性情朗悟，有學(xué)識(shí)，二十歲時(shí)拜奉朝請(qǐng)，歷任員外散騎侍郎、華州別駕、尚書右中兵郎中、輔國(guó)將軍、諫議大夫，以別將跟隨魏廣陽(yáng)王元深出征葛榮，被葛榮殺害，贈(zèng)殿中尚書、華夏二州諸軍事、征西將軍、華州刺史。

兒子：楊素，（公元544—606年）字處道，隋朝權(quán)臣、詩(shī)人、軍事統(tǒng)帥，北周車騎將軍，隋朝尚書令、太師、司徒、楚國(guó)公。