人物經(jīng)歷
1996年于哈工大機(jī)器人研究所獲得博士學(xué)位。后進(jìn)入上海交通大學(xué)自動(dòng)控制博士后流動(dòng)站，1998年出站留校任教�，F(xiàn)任機(jī)器人與智能信息處理研究所所長(zhǎng)。2003年至2004年在美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)電氣工程系訪問(wèn)副教授。2004年當(dāng)選上海市曙光學(xué)者，2007年當(dāng)選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才。
學(xué)術(shù)成果
近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外刊物和會(huì)議發(fā)表論文90余篇，已授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目5項(xiàng)。
IEEE會(huì)員、RoboCup China Committee委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)常委委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)機(jī)械工程焊接學(xué)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。多次帶隊(duì)獲得國(guó)際和國(guó)內(nèi)機(jī)器人足球比賽冠軍。
研究領(lǐng)域
智能機(jī)器人、多機(jī)器人學(xué)和微操作。
