1996年于哈工大機器人研究所獲得博士學位。后進入上海交通大學自動控制博士后流動站，1998年出站留校任教。現任機器人與智能信息處理研究所所長。2003年至2004年在美國俄亥俄州立大學電氣工程系訪問副教授。2004年當選上海市曙光學者，2007年當選教育部新世紀優(yōu)秀人才。

近年來，在國內外刊物和會議發(fā)表論文90余篇，已授權國家發(fā)明專利4項，軟件著作權4項。主持國家自然科學基金項目3項，承擔國家863計劃項目5項。

IEEE會員、RoboCup China Committee委員、中國人工智能學會青年工作委員會副主任、中國自動化學會機器人競賽工作委員會常委委員、中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員、中國機械工程焊接學會機器人與自動化專業(yè)委員會委員、中國宇航學會機器人專業(yè)委員會委員。多次帶隊獲得國際和國內機器人足球比賽冠軍。

智能機器人、多機器人學和微操作。