1940年10月參加革命工作。

1942年10月加入中國共產(chǎn)黨。

曾任山東掖縣少年抗日先鋒隊區(qū)隊長，萊陽縣芝山區(qū)委書記，豫西區(qū)黨委工作隊隊長，河南省委政研室研究員，河南省委工業(yè)工作部副處長，河南省機械廳副廳長、黨組副書記，河南省對外經(jīng)濟貿易委員會紀檢組組長。

1991年4月，經(jīng)河南省委批準離職休養(yǎng)。

2011年6月，經(jīng)中央組織部批準，提高為副省長級醫(yī)療待遇。

2013年8月2日，姜悅萍同志因病醫(yī)治無效在鄭州逝世，享年89歲。

姜悅萍同志忠于黨，忠于人民，忠于共產(chǎn)主義事業(yè)。他堅持黨性修養(yǎng)，具有強烈的革命事業(yè)心和政治責任感。他一生廉潔，作風正派，顧全大局。他生活艱苦樸素，待人誠懇，團結同志。密切聯(lián)系群眾，為河南省外經(jīng)貿工作做出了積極貢獻。