1763年2月14日生于法國(guó)布列塔尼半島的海濱小鎮(zhèn)莫蘭(Morlaix)。父親是一名很有水平的律師。莫羅從小喜歡軍事，向往行伍，一心想要投身軍隊(duì)。但是父親對(duì)此并不喜歡，他希望兒子學(xué)習(xí)法律，子承父業(yè)當(dāng)律師。在父親的干預(yù)下，莫羅只得遵父命進(jìn)入雷恩大學(xué)學(xué)習(xí)法律。但是莫羅根本無(wú)心學(xué)習(xí)，在校園里整天東游西逛、游手好閑。到畢業(yè)的時(shí)候他連學(xué)位證都沒拿到，反而自己成立了學(xué)生幫派，當(dāng)了頭目（用現(xiàn)在的話說，就是進(jìn)入黑社會(huì)混）。1789年革命期間，雷恩的貴族子弟與平民子弟之間常常斗毆，莫羅就經(jīng)常參與（想不到打群架打出一個(gè)將軍）。

1791年面對(duì)外國(guó)的武裝干涉威脅，上萊茵地區(qū)組織了志愿軍。莫羅帶著一幫弟兄參軍，在里面混到一個(gè)中校軍銜。莫羅首先是在瓦爾密大捷的功臣夏爾·弗朗索瓦·迪穆里埃將軍手下作戰(zhàn)。迪穆里埃變節(jié)投降后，他的手下都受到了牽連。而莫羅由于1793年治軍有方（他只管一個(gè)營(yíng)），優(yōu)秀的軍事素質(zhì)和堅(jiān)定的共和立場(chǎng)不但未受牽連，反而晉升為準(zhǔn)將。救國(guó)委員會(huì)負(fù)責(zé)人拉扎爾·卡諾獨(dú)具慧眼，又在1794年初把莫羅升為少將，并把他派往佛蘭德斯指揮皮什格魯將軍（Pichegru）的右翼。在土爾庫(kù)萬(wàn)（Tourcoing）戰(zhàn)役中，莫羅一戰(zhàn)成名。因此在1795年他擔(dān)任萊茵-摩澤爾軍團(tuán)司令，率部渡過萊茵河進(jìn)入德國(guó)作戰(zhàn)。在德國(guó)，莫羅打了好幾個(gè)勝仗，甚至一度渡過伊薩爾河。但是當(dāng)與奧地利第一名將卡爾大公交手后莫羅連吃敗仗。在不利的形勢(shì)下，莫羅充分發(fā)揮了他的優(yōu)秀軍事才能，將部隊(duì)有序完好地撤過了萊茵河，同時(shí)還帶回5000俘虜。

1797年，盡管物資供應(yīng)困難，莫羅還是率軍渡過萊茵河，準(zhǔn)備與意大利的法軍配合進(jìn)攻奧地利。不料在意大利戰(zhàn)場(chǎng)上，那個(gè)來(lái)自科西嘉的“二等殘廢”波拿巴作戰(zhàn)神速，三下五除二就搞定了奧地利人。因此莫羅也就沒了立功的機(jī)會(huì)。在這段時(shí)間里，莫羅發(fā)現(xiàn)了他的老戰(zhàn)友兼老上司皮什格魯與流亡貴族孔代親王的通信。以前有人曾罵皮什格魯是叛徒，莫羅不相信，替皮什格魯辯護(hù)。但此時(shí)鐵證如山，不通政治的莫羅“愚蠢”地決定保守秘密。天下沒有不透風(fēng)的墻，皮什格魯東窗事發(fā)流亡國(guó)外。而莫羅因?yàn)闆]有提前“揭發(fā)”并與皮什格魯“劃清界限”，被懷疑是共謀。莫羅直到此時(shí)才被迫公布了皮什格魯?shù)闹\逆證據(jù)，承認(rèn)皮是叛徒，但為時(shí)已晚。莫羅很快被解職，閑賦在家。

1799年，歐洲封建君主利用拿破侖遠(yuǎn)征埃及，督政府無(wú)力控制法國(guó)國(guó)內(nèi)局勢(shì)之際，組織了第二次反法同盟。他們派來(lái)了俄羅斯第一名將蘇沃洛夫元帥率俄奧聯(lián)軍向法國(guó)進(jìn)攻。老將出馬，一個(gè)頂倆。蘇沃洛夫不愧為一代名將，在意大利戰(zhàn)場(chǎng)上連戰(zhàn)連捷，把拿破侖昔日的戰(zhàn)果都奪了回去。督政府手下的將領(lǐng)都不是蘇沃洛夫的對(duì)手，他們急忙重新起用莫羅，任命他為意大利軍團(tuán)司令。但沒等莫羅和蘇沃洛夫交手，督政府又臨陣換將，任命以勇猛著稱的儒貝爾為意大利軍團(tuán)司令，而準(zhǔn)備把莫羅調(diào)往萊茵軍團(tuán)當(dāng)司令。在接到委任狀之前，莫羅暫時(shí)留在意大利隨儒貝爾一起作戰(zhàn)�？上�儒貝爾有勇無(wú)謀，在諾維戰(zhàn)役中，法軍被蘇沃洛夫打得大敗，儒貝爾陣亡。莫羅臨時(shí)接過指揮權(quán)，指揮部隊(duì)撤回了熱那亞。在那里，他把部隊(duì)指揮權(quán)交給尚皮奧內(nèi)將軍就回國(guó)了。

拿破侖從埃及偷偷跑回來(lái)后在巴黎找到了莫羅，希望他支持自己。由于對(duì)督政府的不滿，莫羅同意與波拿巴合作。霧月18日政變后，莫羅率兵將兩名督政官軟禁在盧森堡。作為回報(bào)，他又得以指揮萊茵軍團(tuán)在中歐作戰(zhàn)。這一次進(jìn)軍十分順利，奧地利人又被打回了伊薩爾河?xùn)|岸�；貒�(guó)后，經(jīng)約瑟芬介紹，他與一名叫米莉·奧洛（Mlle Hullot）的克里奧爾（Creole）女子結(jié)婚。莫羅萬(wàn)萬(wàn)沒想到，這位新夫人其實(shí)野心勃勃，對(duì)權(quán)力有很大的渴求，日后給他惹下大麻煩。新婚后不久，莫羅就重返戰(zhàn)場(chǎng)。1800年12月3日，莫羅迎來(lái)了自己戎馬生涯的巔峰之戰(zhàn)——霍恩林登戰(zhàn)役，是役莫羅以損失2500人的代價(jià)殲敵1.4萬(wàn)人，為粉碎第二次反法同盟奠定了基礎(chǔ)。

而此時(shí)奧洛正在巴黎秘密網(wǎng)羅對(duì)拿破侖不滿的人，企圖推翻拿破侖。一些�；庶h人偷偷跑來(lái)找莫羅，希望由他來(lái)領(lǐng)導(dǎo)推翻拿破侖。莫羅雖然對(duì)拿破侖的獨(dú)裁統(tǒng)治不滿，但是仍持有堅(jiān)定的共和立場(chǎng)，拒絕參加復(fù)辟路易十八的陰謀。這些小動(dòng)作沒能逃過拿破侖的眼睛。拿破侖很快行動(dòng)，一舉擒獲了陰謀的參與者。拿破侖深知莫羅在軍中威望很高，于是他強(qiáng)迫莫羅發(fā)表聲明與陰謀復(fù)辟之事無(wú)關(guān)，隨后表現(xiàn)出寬容的姿態(tài)，將莫羅從輕判罰，判其流放。莫羅先是被軟禁在西班牙，后去了美國(guó)，居住在新澤西州的莫里斯維爾（到現(xiàn)在，紐約州還有以他名字命名的莫羅鎮(zhèn)）。

經(jīng)過這番變故，莫羅已是心力交瘁。來(lái)到大洋彼岸的美國(guó)，正好靜心修養(yǎng)。這種安靜的日子持續(xù)了一些年頭。1812年，英美戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，沒有法國(guó)西班牙支援美國(guó)一敗涂地，連首都華盛頓都丟了。美國(guó)人來(lái)請(qǐng)莫羅，想讓他指揮美軍，就在此時(shí)傳來(lái)了拿破侖侵俄失敗，第六次反法同盟建立的消息。瑞典王儲(chǔ)，原是拿破侖麾下元帥貝爾納多特向沙皇亞歷山大一世推薦了莫羅。隨后，貝納多特又親自與莫羅會(huì)談。經(jīng)貝納多特一番勸說（奧洛可能也向莫羅吹過枕頭風(fēng)），莫羅同意再次出山，反戈攻打拿破侖。莫羅向反法君主建議，不要攻打拿破侖親自指揮的部隊(duì)，而要攻擊他分兵在外的將領(lǐng)。因?yàn)槟闷苼鱿矚g抓權(quán)，常常越級(jí)指揮，他的將領(lǐng)大都沒有獨(dú)立作戰(zhàn)能力。這一招果然奏效，拿破侖在戰(zhàn)場(chǎng)上疲于奔命，甚至一天累死了五匹馬，法軍連吃了幾個(gè)敗仗。但是莫羅沒能看到拿破侖的退位。1813年8月23日，莫羅在德累斯頓戰(zhàn)役（battle of Dresden）中被一發(fā)炮彈打斷了雙腿。在艱難支撐了幾天后，9月2日，一代名將咽下了最后一口氣。

莫羅死后，歐洲各封建君主都表示了哀悼。沙皇對(duì)莫羅之死十分惋惜，下令在彼得堡厚葬莫羅。同時(shí)贈(zèng)給莫羅的遺孀一筆豐厚的撫恤金。路易十八復(fù)位后追授莫羅為法國(guó)元帥。而事實(shí)上，莫羅的理想是在法國(guó)恢復(fù)共和政體，不知道他在九泉之下見到國(guó)王封的元帥會(huì)有何感想。

雖然莫羅在軍事上的才能遠(yuǎn)不及拿破侖，但是作為一名指揮員來(lái)說他是稱職的。他經(jīng)驗(yàn)豐富、作戰(zhàn)謹(jǐn)慎（當(dāng)然只是在軍事上，如果他政治上聰明點(diǎn)也不至于這么慘），心態(tài)平和，處事不驚（常常在敗軍之時(shí)收拾爛攤子，有序撤退，保存實(shí)力）。他至死都堅(jiān)定地?fù)碜o(hù)共和國(guó)，即使他的父親在羅伯斯庇爾“恐怖時(shí)期”被砍頭。比起終老一生死在美國(guó)被人遺忘，或是作為叛國(guó)者進(jìn)入法國(guó)，死在國(guó)外的戰(zhàn)場(chǎng)上對(duì)他來(lái)說是最好的歸宿。他的臨終遺言“請(qǐng)鎮(zhèn)靜，先生們。這是我的宿命”（Soyez tranquilles, messieurs.c’est mon sort）表明他內(nèi)心一直都不愿意與祖國(guó)作戰(zhàn)。