鮮于世榮，漁陽人也。父寶業(yè)，懷朔鎮(zhèn)將。武平初，贈儀同三司、祠部尚書。世榮少沈敏，有器干。興和二年，為神武親信都督，稍遷平西將軍，賜爵石門縣子。天統(tǒng)二年，累加開府儀同三司，除鄭州刺史。武平中，以領(lǐng)軍從平高思好，封義陽郡王、領(lǐng)軍大將軍、太子太傅。及周武帝入代，送馬腦酒鐘與之，得便撞破。周兵入鄴，諸將皆降，世榮在三臺之前，獨(dú)鳴鼓不輟。及被執(zhí)不屈，乃見殺。世榮雖武人，無文藝，以朝危政亂，每常竊嘆。見徵稅無厭，賞賜過度，發(fā)言嘆息焉。

子貞，武平末，假儀同三司。