前686年，隨連稱戍守葵丘（今山東省臨淄縣西），臨行前齊襄公說(shuō)好瓜熟就派人來(lái)替代他們。期年不調(diào)，在葵丘吃到瓜，想到過(guò)去齊襄公的承諾，到來(lái)年瓜熟時(shí)派人接替�！肮洗�有期”的成語(yǔ)便指此。十三年（前685年）連稱與管至父殺齊襄公，立其堂弟公孫無(wú)知即位。

十二年，初，襄公使連稱、管至父戍葵丘，瓜時(shí)而往，及瓜而代。往戍一歲，卒瓜時(shí)而公弗為發(fā)代�；�?yàn)檎?qǐng)代，公弗許。故此二人怒，因公孫無(wú)知謀作亂。連稱有從妹在公宮，無(wú)寵，使之間襄公。冬十二月，襄公游姑棼，遂獵沛丘。見(jiàn)彘，從者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公懼，墜車傷足，失屨。反而鞭主屨者茀三百。茀出宮。而無(wú)知、連稱、管至父等聞公傷，乃遂率其眾襲宮。逢主屨茀，茀曰：“且無(wú)入驚宮，驚宮未易入也�！睙o(wú)知弗信，茀示之創(chuàng)，乃信之。待宮外，令茀先入。茀先入，即匿襄公戶間。良久，無(wú)知等恐，遂入宮。茀反與宮中及公之幸臣攻無(wú)知等，不勝，皆死。無(wú)知入宮，求公不得�；蛞�(jiàn)人足於戶間，發(fā)視，乃襄公，遂弒之，而無(wú)知自立為齊君。