建安十七年（212年），正月，馬超潼關(guān)之戰(zhàn)失敗不久，就迅速兼并隴上諸郡縣（隴西、南安、漢陽、永陽等），圍攻涼州刺史韋康于涼州治所冀城（今甘肅甘谷縣南），楊岳排出偃月營抗擊馬超。

八月，曹操救兵未到，韋康開城投降，馬超把楊岳囚禁在冀城。

建安十八年（213年），韋康舊部下楊阜、姜敘、姜隱、趙昂、尹奉、姚瓊、孔信、武都人李俊、王靈結(jié)謀反叛，并派遣從弟楊謨到冀城告訴楊阜另一個從弟楊岳，聯(lián)合安定梁寬、南安趙衢、龐恭等蓄謀起兵。

九月，起義開始后，趁馬超出征梁寬等人救了楊岳。馬超襲擊歷城，楊岳和楊阜、楊謨等兄弟八人合戰(zhàn)馬超，結(jié)果被馬超殺死。

《三國演義》中，未提楊岳姓名，被馬超斬殺，一筆帶過。