2010年6月被評為河北省第六屆高等學校教學名師。主要圍繞機電設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、傳感與測量技術、在線檢測與虛擬儀器等方面進行研究。先后主持廳局級科研計劃項目六項，主研部級科技研究開發(fā)計劃項目八項、廳局級科研計劃項目三項；獲河北省教學成果一等獎1項，獲國家專利1項；發(fā)表學術論文50余篇。

機械電子工程：機電設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、機電一體化、在線檢測與虛擬儀器、設備工程

I. 主持

1.高梯度磁濾油器的研究，河北省教育廳科研計劃項目（2002217）（2002-2003）

2.工程機械測試診斷虛擬平臺研究，石鐵院科研計劃項目重點項目（2002-2003）

3.架橋機防傾覆技術研究，石家莊鐵道學院科研計劃項目（1997）

4.綠色維修研究，石家莊鐵道學院科研計劃項目（1999）

5.高梯度磁濾油器的研究，石家莊鐵道學院科研計劃項目（2001）

6 基于虛擬儀器的工程機械測試診斷系統(tǒng)研究 石家莊市科技支撐計劃項目（2007-2010）

7 基于虛擬儀器的南京長江隧道大直徑泥水式盾構機狀態(tài)檢測故障診斷技術研究 （2007-2010）

8.基于虛擬儀器的挖掘機檢測評價技術研究 河北省高等學校科學技術研究重點項目（2011-2013）

II. 主研

1.含有輕微故障的齒輪系統(tǒng)的復雜動力學和特征提取，國家自然科學基金（2007-2009）

2.往復機械診斷工程箱研究，國家經貿委國家重點企業(yè)技術開發(fā)和推廣應用項目（1995-1998）

3.GZXC—1型工程機械診斷修理車研制，鐵道部科技發(fā)展計劃項目（1996-1997）

4.TBM設備維修、保養(yǎng)、組織管理技術研究，鐵道部科技發(fā)展計劃項目（1995-1999）

5.架橋機防傾覆裝置研制，建設部施工企業(yè)新產品試制項目（1998-2000）

6.路基質量引起鐵路架橋機傾覆原因及防傾覆技術，鐵道部基建科技信息網計劃項目（1999）

7.高速鐵路鋼軌焊接技術，鐵道部基建科技信息網計劃項目（1999）

8.機載式大型工程機械故障預報系統(tǒng)預研，中鐵建總公司科技發(fā)展計劃項目（1994-1995）

9.基于魯棒控制的汽車電動助力轉向系統(tǒng)抗干擾性能研究，河北省自然科學基金（2007-2008）

10半主動吸振系統(tǒng)的非線性動力學研究 ，國家自然科學基金項目（2011-2013）

1. 馬懷祥，易新乾.面向可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的設備診斷工程.中國機械工程，1999，10（6）

2. 馬懷祥，徐明新.CAT3400柴油機故障診斷鐵譜判據.振動工程學報，1998，11(s)

3. 馬懷祥，溫琦. 機械設備測試診斷虛擬平臺研究.中國工程機械學報，2004(2)

4. 馬懷祥，易新乾.一種檢測潤滑油中鐵磁性磨粒的儀器.工程機械,2002(4)

5. 馬懷祥，徐明新.霍爾元件在鐵磁性磨粒監(jiān)測儀中的應用.電測與儀表，1998，35(11)

6. 馬懷祥. 基于霍爾效應的鐵磁性磨粒測試方法.煤礦機械，2004(5)

7. 馬懷祥，馬立明,任杰.架橋機傾覆原因分析及防范對策探討.建筑機械，2002(10)

8. 馬懷祥，郭文武.工程機械壽命周期中的綠色技術，礦山機械，2004(8)

9. 馬懷祥，徐明新.磨損微粒監(jiān)測技術評析.車用發(fā)動機，1999（2）

10.馬懷祥，高文中，賈糧棉.基于氣體擺式傾角傳感器的架橋機防傾覆監(jiān)測.石家莊鐵道學院學報，2003(4)

11. 馬懷祥，徐明新.應用鐵譜分析法診斷CAT3400系列柴油機. 煤礦機械，2004(12)

12. Ma Huaixiang,Liu Xitai. Green Maintenance for the Strategy of Sustainable Development. 《THE PROCEEDINGS of THE CHINA ASSOCINATION FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY》Vol, 2004,

13. Ma Huaixiang.Design of the System for Preventing Overturn of Railway Bridge Erection Machine.International Symposium on Safety Science and Technology Vol, 2008,

14.馬懷祥等 基于虛擬儀器的盾構機振動檢測系統(tǒng)，筑路機械與施工機械化，2010(8)

著作：

主編： 《測試技術信號處理虛擬實驗室》教學軟件 華中科技大學電子音像出版社 2009年

副主編：國家十一五規(guī)劃教材《機械工程測試技術》　高等教育出版社 2008年

副主編：《進口挖掘機維修手冊》遼寧科學技術出版社 2004年5月

參編：《進口工程機械使用維修手冊》遼寧科學技術出版社 2001年4月

參編： 國家十五規(guī)劃教材《機械工程測試技術基礎》　機械工業(yè)出版社 2006年

參編：《全斷面巖石隧道掘進機——系統(tǒng)原理與集成設計》“十一五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目

華中科技大學出版社2011年3月

參編：《高速鐵路橋梁施工技術與裝備》 國家級精品課程《工程機械》系列教材

華中科技大學出版社2010年1月

2009年獲河北省第五屆教學成果一等獎，

2010年6月被評為河北省第六屆高等學校教學名師；

2009年獲河北團省委、教育廳、省科委聯(lián)合頒發(fā)的河北省“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽優(yōu)秀指導教師稱號；

2002-2003年度、2009-2010年度石家莊鐵道學院優(yōu)秀教師，

2003年、2005年石家莊鐵道學院本科生畢業(yè)設計優(yōu)秀指導教師；

2008-2009年度、2009-2010年度石家莊鐵道學院教學質量獎，

2010年石家莊鐵道大學第六屆校級教學名師；

2003、2004、2009年分獲第三、四、九屆全國多媒體課件大賽一、三、二等獎，

2005、2008年分獲第九、十二屆全國多媒體教育軟件大獎賽二、一等獎，

2005、2008、2009、2011年分獲河北省多媒體教育軟件大獎賽二、一、二、一等獎；

2005年、2010年河北省精品課程《測試技術》負責人、主講教授，

2008年河北省精品課程《傳感器原理》負責人、主講教授，

2007年國家級精品課程《工程機械》主講教授；

2009年石家莊鐵道學院學位與研究生管理先進個人。

2020年9月，被河北省人力資源和社會保障廳、河北省教育廳表彰為河北省模范教師。

中國工程機械學會設備維修分會理事

中國機械工業(yè)教育協(xié)會儀器科學與技術學科教學委員會委員；

全國高校機械工程測試技術研究會華北分會理事；

中國摩擦學會測試技術專業(yè)委員會委員

中國工程機械學會再制造專業(yè)委員會委員