2010年6月被評(píng)為河北省第六屆高等學(xué)校教學(xué)名師。主要圍繞機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、傳感與測(cè)量技術(shù)、在線檢測(cè)與虛擬儀器等方面進(jìn)行研究。先后主持廳局級(jí)科研計(jì)劃項(xiàng)目六項(xiàng)，主研部級(jí)科技研究開發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目八項(xiàng)、廳局級(jí)科研計(jì)劃項(xiàng)目三項(xiàng)；獲河北省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲國(guó)家專利1項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。

機(jī)械電子工程：機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、機(jī)電一體化、在線檢測(cè)與虛擬儀器、設(shè)備工程

I. 主持

1.高梯度磁濾油器的研究，河北省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目（2002217）（2002-2003）

2.工程機(jī)械測(cè)試診斷虛擬平臺(tái)研究，石鐵院科研計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)項(xiàng)目（2002-2003）

3.架橋機(jī)防傾覆技術(shù)研究，石家莊鐵道學(xué)院科研計(jì)劃項(xiàng)目（1997）

4.綠色維修研究，石家莊鐵道學(xué)院科研計(jì)劃項(xiàng)目（1999）

5.高梯度磁濾油器的研究，石家莊鐵道學(xué)院科研計(jì)劃項(xiàng)目（2001）

6 基于虛擬儀器的工程機(jī)械測(cè)試診斷系統(tǒng)研究 石家莊市科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（2007-2010）

7 基于虛擬儀器的南京長(zhǎng)江隧道大直徑泥水式盾構(gòu)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)故障診斷技術(shù)研究 （2007-2010）

8.基于虛擬儀器的挖掘機(jī)檢測(cè)評(píng)價(jià)技術(shù)研究 河北省高等學(xué)�？茖W(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（2011-2013）

II. 主研

1.含有輕微故障的齒輪系統(tǒng)的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)和特征提取，國(guó)家自然科學(xué)基金（2007-2009）

2.往復(fù)機(jī)械診斷工程箱研究，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)技術(shù)開發(fā)和推廣應(yīng)用項(xiàng)目（1995-1998）

3.GZXC—1型工程機(jī)械診斷修理車研制，鐵道部科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（1996-1997）

4.TBM設(shè)備維修、保養(yǎng)、組織管理技術(shù)研究，鐵道部科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（1995-1999）

5.架橋機(jī)防傾覆裝置研制，建設(shè)部施工企業(yè)新產(chǎn)品試制項(xiàng)目（1998-2000）

6.路基質(zhì)量引起鐵路架橋機(jī)傾覆原因及防傾覆技術(shù)，鐵道部基建科技信息網(wǎng)計(jì)劃項(xiàng)目（1999）

7.高速鐵路鋼軌焊接技術(shù)，鐵道部基建科技信息網(wǎng)計(jì)劃項(xiàng)目（1999）

8.機(jī)載式大型工程機(jī)械故障預(yù)報(bào)系統(tǒng)預(yù)研，中鐵建總公司科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（1994-1995）

9.基于魯棒控制的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)抗干擾性能研究，河北省自然科學(xué)基金（2007-2008）

10半主動(dòng)吸振系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)研究 ，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2011-2013）

1. 馬懷祥，易新乾.面向可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的設(shè)備診斷工程.中國(guó)機(jī)械工程，1999，10（6）

2. 馬懷祥，徐明新.CAT3400柴油機(jī)故障診斷鐵譜判據(jù).振動(dòng)工程學(xué)報(bào)，1998，11(s)

3. 馬懷祥，溫琦. 機(jī)械設(shè)備測(cè)試診斷虛擬平臺(tái)研究.中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2004(2)

4. 馬懷祥，易新乾.一種檢測(cè)潤(rùn)滑油中鐵磁性磨粒的儀器.工程機(jī)械,2002(4)

5. 馬懷祥，徐明新.霍爾元件在鐵磁性磨粒監(jiān)測(cè)儀中的應(yīng)用.電測(cè)與儀表，1998，35(11)

6. 馬懷祥. 基于霍爾效應(yīng)的鐵磁性磨粒測(cè)試方法.煤礦機(jī)械，2004(5)

7. 馬懷祥，馬立明,任杰.架橋機(jī)傾覆原因分析及防范對(duì)策探討.建筑機(jī)械，2002(10)

8. 馬懷祥，郭文武.工程機(jī)械壽命周期中的綠色技術(shù)，礦山機(jī)械，2004(8)

9. 馬懷祥，徐明新.磨損微粒監(jiān)測(cè)技術(shù)評(píng)析.車用發(fā)動(dòng)機(jī)，1999（2）

10.馬懷祥，高文中，賈糧棉.基于氣體擺式傾角傳感器的架橋機(jī)防傾覆監(jiān)測(cè).石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)，2003(4)

11. 馬懷祥，徐明新.應(yīng)用鐵譜分析法診斷CAT3400系列柴油機(jī). 煤礦機(jī)械，2004(12)

12. Ma Huaixiang,Liu Xitai. Green Maintenance for the Strategy of Sustainable Development. 《THE PROCEEDINGS of THE CHINA ASSOCINATION FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY》Vol, 2004,

13. Ma Huaixiang.Design of the System for Preventing Overturn of Railway Bridge Erection Machine.International Symposium on Safety Science and Technology Vol, 2008,

14.馬懷祥等 基于虛擬儀器的盾構(gòu)機(jī)振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2010(8)

著作：

主編： 《測(cè)試技術(shù)信號(hào)處理虛擬實(shí)驗(yàn)室》教學(xué)軟件 華中科技大學(xué)電子音像出版社 2009年

副主編：國(guó)家十一五規(guī)劃教材《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》　高等教育出版社 2008年

副主編：《進(jìn)口挖掘機(jī)維修手冊(cè)》遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 2004年5月

參編：《進(jìn)口工程機(jī)械使用維修手冊(cè)》遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 2001年4月

參編： 國(guó)家十五規(guī)劃教材《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》　機(jī)械工業(yè)出版社 2006年

參編：《全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)——系統(tǒng)原理與集成設(shè)計(jì)》“十一五”國(guó)家重點(diǎn)圖書出版規(guī)劃項(xiàng)目

華中科技大學(xué)出版社2011年3月

參編：《高速鐵路橋梁施工技術(shù)與裝備》 國(guó)家級(jí)精品課程《工程機(jī)械》系列教材

華中科技大學(xué)出版社2010年1月

2009年獲河北省第五屆教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，

2010年6月被評(píng)為河北省第六屆高等學(xué)校教學(xué)名師；

2009年獲河北團(tuán)省委、教育廳、省科委聯(lián)合頒發(fā)的河北省“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號(hào)；

2002-2003年度、2009-2010年度石家莊鐵道學(xué)院優(yōu)秀教師，

2003年、2005年石家莊鐵道學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀指導(dǎo)教師；

2008-2009年度、2009-2010年度石家莊鐵道學(xué)院教學(xué)質(zhì)量獎(jiǎng)，

2010年石家莊鐵道大學(xué)第六屆校級(jí)教學(xué)名師；

2003、2004、2009年分獲第三、四、九屆全國(guó)多媒體課件大賽一、三、二等獎(jiǎng)，

2005、2008年分獲第九、十二屆全國(guó)多媒體教育軟件大獎(jiǎng)賽二、一等獎(jiǎng)，

2005、2008、2009、2011年分獲河北省多媒體教育軟件大獎(jiǎng)賽二、一、二、一等獎(jiǎng)；

2005年、2010年河北省精品課程《測(cè)試技術(shù)》負(fù)責(zé)人、主講教授，

2008年河北省精品課程《傳感器原理》負(fù)責(zé)人、主講教授，

2007年國(guó)家級(jí)精品課程《工程機(jī)械》主講教授；

2009年石家莊鐵道學(xué)院學(xué)位與研究生管理先進(jìn)個(gè)人。

2020年9月，被河北省人力資源和社會(huì)保障廳、河北省教育廳表彰為河北省模范教師。

中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)設(shè)備維修分會(huì)理事

中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員；

全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)華北分會(huì)理事；

中國(guó)摩擦學(xué)會(huì)測(cè)試技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員

中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)再制造專業(yè)委員會(huì)委員