人物介紹
2006年留校任教，
國(guó)防科工委科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和首批國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)成員，
主講課程
1、《魚(yú)雷力學(xué)》
2、《虛擬設(shè)計(jì)與制造技術(shù)》
研究方向
目前主要從事水下航行器總體設(shè)計(jì)、數(shù)字化樣機(jī)虛擬設(shè)計(jì)以及新概念水下航行器等方面的研究工作。
科研項(xiàng)目
主持和參與國(guó)家自然基金、民口863項(xiàng)目等20余項(xiàng)。
主要科研成果
在《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》等刊物上發(fā)表10余篇，其中SCI、EI收錄2篇；申報(bào)、授權(quán)專利11項(xiàng)。
1、曹永輝，高勇，石秀華，基于PC104的水下航行器導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2006.14（3）：368-370
2、曹永輝，石秀華，水下航行器軌跡跟蹤控制與仿真，計(jì)算機(jī)仿真，2006;23(7):19-21
3、曹永輝，海浪擾動(dòng)下水下航行器的動(dòng)力定位性能分析，計(jì)算機(jī)仿真，2009;25(4):211-214
4、曹永輝，執(zhí)行器受限下水下航行器滑�？刂�，彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)，2009;29(5):294-296
5、曹永輝，水下航行器測(cè)量海浪方向分布研究，計(jì)算機(jī)仿真，2011；28(11):164-167
