人物介紹
2006年留校任教，
國防科工委科技創(chuàng)新團隊和首批國家級教學(xué)團隊成員，
主講課程
1、《魚雷力學(xué)》
2、《虛擬設(shè)計與制造技術(shù)》
研究方向
目前主要從事水下航行器總體設(shè)計、數(shù)字化樣機虛擬設(shè)計以及新概念水下航行器等方面的研究工作。
科研項目
主持和參與國家自然基金、民口863項目等20余項。
主要科研成果
在《傳感技術(shù)學(xué)報》等刊物上發(fā)表10余篇，其中SCI、EI收錄2篇；申報、授權(quán)專利11項。
1、曹永輝，高勇，石秀華，基于PC104的水下航行器導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計，計算機測量與控制，2006.14（3）：368-370
2、曹永輝，石秀華，水下航行器軌跡跟蹤控制與仿真，計算機仿真，2006;23(7):19-21
3、曹永輝，海浪擾動下水下航行器的動力定位性能分析，計算機仿真，2009;25(4):211-214
4、曹永輝，執(zhí)行器受限下水下航行器滑�？刂�，彈箭與制導(dǎo)學(xué)報，2009;29(5):294-296
5、曹永輝，水下航行器測量海浪方向分布研究，計算機仿真，2011；28(11):164-167
