1918年廉州中學(xué)畢業(yè)，次年考入北京大學(xué)物理系。1923年起任廣東警察養(yǎng)成所教練員，省立法政專門學(xué)校學(xué)監(jiān)。1924年加入國(guó)民黨，任廣州市區(qū)黨務(wù)指導(dǎo)員，1925年冬，陳銘樞率國(guó)民革命軍第十師駐北海，許錫清到該師任職。翌年春任欽縣縣長(zhǎng)至1927年春。歷任粵軍第二師黨代表，國(guó)民革命軍總司令部政治訓(xùn)練處秘書長(zhǎng)、少將總務(wù)處長(zhǎng)，武漢國(guó)民政府總政治部政工局少將副官長(zhǎng)，東路軍政治部秘書長(zhǎng)。1928年冬任第十一軍(軍長(zhǎng)陳銘樞)監(jiān)務(wù)處長(zhǎng)。次年，時(shí)任廣東省主席的陳銘樞委任許為廣東省鑄幣廠廠長(zhǎng)。1929年5月任汕頭市長(zhǎng)兼潮海關(guān)監(jiān)督。次年夏離職。

1930年7月任第十九路軍總部副秘書長(zhǎng)，次年1月任國(guó)民政府實(shí)業(yè)部常務(wù)次長(zhǎng)。1933年7月任福建省政府委員兼財(cái)政廳長(zhǎng)，1933年冬，參加福建事變，福建成立“中華共和國(guó)人民革命政府”，任經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任委員，與陳友仁一起代表福建人民政府跟紅軍代表潘漢年會(huì)談， 商討雙方物資交換的問(wèn)題。次年2月，福建人民政府失敗，被通緝，后隨蔡廷鍇赴歐考察。移居香港。1936年起任廣西省政府顧問(wèn)、財(cái)政廳參議。

1948年冬在香港參加中國(guó)國(guó)民黨革命委員會(huì)，在香港參加民革活動(dòng)。1950年由香港回廣州，先后任民革廣州市委員會(huì)副主任、民革廣東省委委員、廣州市文史館館員、廣東省參事室參事、省財(cái)政廳監(jiān)察室顧問(wèn)、廣州市建設(shè)局副局長(zhǎng)等職。1965年春當(dāng)選廣州市政協(xié)常委。1978年3月在廣州病逝。

編寫出版有《廣東省自然災(zāi)害》(共3冊(cè))，譯著有《蘭花》。