劉孝先，南朝梁詩人。彭城（今徐州）人。齊大司馬從事中郎劉繪之子、劉孝綽第七弟。善五言詩，工畫。初為武陵王法曹、主簿，王遷益州，隨府轉(zhuǎn)安西記室。承圣中，與兄孝勝俱隨武陵王紀(jì)軍東出峽口，兵敗，至江陵，元帝以為黃門侍郎，遷侍中。兄弟并善五言詩，見重于世。文集值亂，不具存。今存詩六首，見《先秦漢魏晉南北朝詩》。