王衛(wèi)均自幼苦讀詩文，聰慧過人，清嘉慶五年（公元1800年），以鄉(xiāng)貢中順天舉人，又學(xué)習(xí)于成均（即清代最高學(xué)府國子監(jiān)），深受尚書汪瑟庵賞識，被選入國子監(jiān)任教,祖籍江蘇泗洪縣孫園鄉(xiāng)小梁莊。

嘉慶九年（公元1804年），仁宗命王衛(wèi)均為欽差，往山東征糧。當時的山東災(zāi)荒連年，民不聊生，"千里無雞鳴，白骨露于野"，饑餓病死者不計其數(shù)。此情此景，引起了征糧欽差王衛(wèi)鈞的極度同情。人命攸關(guān)，事關(guān)緊急，心情十分沉重的王衛(wèi)鈞甘冒風(fēng)險，決定將已征得的3000石糧食，全部分給災(zāi)民，而后回京面奏。當他看到-位衣不遮體的老人時，急忙脫下自己的衣服，送給這位饑寒交迫的百姓。

回到京城后，王衛(wèi)均準備好兩份奏折，-份是山東災(zāi)情實況和用公糧賑濟災(zāi)民的情況和清單；一份是未經(jīng)奏請、擅自動用公糧賑濟災(zāi)民、請求皇帝降罪的奏折。當時，他的手下人都為他捏著-把汗，害怕這樣的好人受到處罰。而王衛(wèi)鈞卻神情自若，情真意切地向皇帝匯報了山東的災(zāi)情，并拿出山東災(zāi)民吃的草根、樹皮給皇上看。在朝的官員們都驚嘆不已，皇帝也很受感動，仁宗不僅沒有降罪王衛(wèi)鈞，反而大發(fā)憐憫之心，降旨免去山東征糧，同時加封王衛(wèi)鈞為都察院副都御史。時隔不久，又提任王衛(wèi)鈞為禮部左侍郎、文淵閣直閣事。幾次科考，都任命王衛(wèi)鈞為主考官。

相傳有-日皇帝宴請大臣，在宴席上，王衛(wèi)鈞從飯中吃到一顆稻粒，便若無其事地從嘴里吐出來，放在桌上。不料這個細小的動作被仁宗皇帝發(fā)現(xiàn)，只見他眉頭一皺向座旁的內(nèi)侍看了-看。-會，就見一名侍衛(wèi)用托盤捧上-顆血淋淋的人頭，眾臣驚恐不已，王衛(wèi)鈞也難解其中之謎。

席散后，王衛(wèi)鈞心中不安，迫不及待地問參加宴會的太子旻寧："席上的人頭是什么人？他身犯何罪？為什么要把人頭捧到宴席上來？"此時太子平靜地回答說："這是御廚的頭。因為他玩忽職守，米中的稻粒沒有撿凈，讓您吃到了稻粒，故將他殺了，將頭捧到席間，特向您致歉。"王衛(wèi)鈞聽罷，只覺得天旋地轉(zhuǎn)，那顆血淋淋的人頭，睜著冤屈的眼睛，時時閃現(xiàn)在他面前。這件事使王衛(wèi)鈞真正體會到"伴君如伴虎"的含義。由于刺激極深，王衛(wèi)鈞整日魂不守舍，覺得往日的待遇榮耀分文不值了。不久，他驚悸郁悶成疾，無法繼續(xù)任教，就告病還鄉(xiāng)了。

回到家鄉(xiāng)后，王衛(wèi)鈞雖然不再"伴君"，但御廚之事久久不能忘懷。久而久之，神經(jīng)失常。一天他到村頭土地廟敬香、祈禱，向御廚懺悔，突然-只惡狗，口叼兔子跑了過來，王衛(wèi)鈞-見，大叫-聲"我命休矣！"因為他是屬兔的，在他心中，狗叼兔子預(yù)示著他向御廚償命的時候到了，三天后王衛(wèi)鈞就因驚悸病逝了。

清嘉慶二十五年，仁宗病故，太子愛新覺羅旻寧登上了皇帝的寶座，即清宣宗皇帝。旻寧即位后，仍念念不忘教育自己成長的御師王衛(wèi)鈞，盡管恩師已逝，仍命欽差至王家慰問致意，并命有司修筑官道直通小梁莊，同時在莊頭設(shè)上馬臺、下馬臺，規(guī)定文官到此下轎，武官到此下馬，以示對恩師的尊敬。

時間已過去190多年了，王御師不畏皇權(quán)、嚴謹治學(xué)、體恤人民的歷史佳話仍在民間流傳。

王衛(wèi)鈞由于文才超群，生前被幾位主考官譽為"文元"。至今在泗洪縣孫園鄉(xiāng)小梁莊的王氏家族中，還保存著一塊清代三位主考官立的匾額，該匾為棗木刻制，匾的中央刻著"文元"二字。

在2004年夏收時節(jié)一夜晚，王衛(wèi)鈞墓被鄰村人盜掘，第二天早上第八代孫發(fā)現(xiàn)有遺骸露于墓外，后整理遺骸埋入墓中，重新添土。

仁宗為了鞏固大清的統(tǒng)治，精心培訓(xùn)皇太子愛新覺羅旻寧，特聘王衛(wèi)鈞為御師。專職教授皇太子。

王衛(wèi)鈞奉命任教后，精心輔教，嚴格要求，將太子當學(xué)生對待，嚴以師道。-次旻寧違反學(xué)規(guī)，被罰跪在孔子像前。恰巧此時仁宗從御花園途經(jīng)學(xué)館，看見太子直挺挺地跪在孔圣人像前，一時心疼，沖進學(xué)館內(nèi)，拉起太子，并責(zé)問王衛(wèi)鈞說："太子讀書是皇帝，不讀書也是皇帝，你怎敢罰他跪在地上?"王衛(wèi)鈞神情嚴肅，不僅不起立迎駕，甚至連眼皮也沒有抬-下，他坐著回答說："服圣規(guī)者堯舜之君。不服圣規(guī)者桀紂之君也!"說罷仍然紋絲不動。仁宗聽后，猛吃-驚，意識到自己的魯莽，急忙又將太子按跪在孔子像前，急匆匆離館而去。從此王衛(wèi)鈞倍受尊重。

由于王衛(wèi)鈞的嚴格要求，原來十分驕橫、放肆的太子-改過去的樣子，整日手不釋卷，同時對老師也愈加敬重了。

隨著太子的思想改變和長進，仁宗十分高興，對御師王衛(wèi)鈞也更加器重，經(jīng)常與他談天、論事、同膳。