1928年起，劉先后任河南省實(shí)業(yè)廳廳長(zhǎng)、北洋政府農(nóng)工部次長(zhǎng)、中東鐵路工務(wù)處處長(zhǎng)等職。九一八事變后，拒受偽“滿洲國(guó)交通大臣”的任命，只身躲避天津。1933年任國(guó)民政府的南京飛機(jī)制造廠廠長(zhǎng)，制造第一架“爪哇”型飛機(jī)，還改裝一種“新生活”型飛機(jī)。1935年調(diào)往南昌，仍從事飛機(jī)制造工業(yè)。1939年夏，在成都任國(guó)民政府航空委員會(huì)參事。1941年11月，調(diào)任中國(guó)空軍駐美國(guó)代表團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，兼任中國(guó)駐美大使館航空事務(wù)參贊，負(fù)責(zé)處理有關(guān)《租借法》的援華工作，主要辦理培訓(xùn)中國(guó)空軍飛行人員和飛機(jī)、器材補(bǔ)給等聯(lián)絡(luò)事宜。1944年11月～1945年4月，代表中國(guó)分別參加了在芝加哥舉行的國(guó)際民航組織第一次會(huì)議和在 哈瓦那召開的國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)的成立大會(huì)。 此后，經(jīng)常參與國(guó)際民航組織在世界各地召開的地區(qū)性會(huì)議，1946年還擔(dān)任設(shè)在加拿大蒙特利爾的國(guó)際民航組織臨時(shí)理事會(huì)委員。

1947年5月，劉被任命為“中航”總經(jīng)理后，改變了美方獨(dú)攬機(jī)航組的局面，實(shí)行中方和外籍飛行人員同工同酬；強(qiáng)化飛行安全措施，實(shí)行飛行簽派制度；培訓(xùn)各類技術(shù)人員；領(lǐng)導(dǎo)“中航”拓展國(guó)際運(yùn)輸業(yè)務(wù)，開辟了中美、中緬、中泰、中日、中菲、中印、中韓等多條國(guó)際航線，并發(fā)展飛往香港的航線，1948年底，公司的運(yùn)量已躍居世界民航的第八位；特別是在香港啟德機(jī)場(chǎng)興建的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)身翻修廠，為當(dāng)時(shí)亞洲規(guī)模最大的飛機(jī)維修廠。

由于國(guó)民黨已分崩離析，1949年春，為應(yīng)付國(guó)民黨的政令，劉不得不將機(jī)航基地和業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)移到了香港；同時(shí)，劉指派趙際唐、王家驥、楊柳風(fēng)等在上海組織“中航”保管委員會(huì)，并預(yù)留一密件，批示將公司留在上海的資產(chǎn)清點(diǎn)造冊(cè)，妥善交給新政權(quán)。5月27日上海解放，公司收到接管的電報(bào)后，劉囑秘書復(fù)電慰勉，并向解放軍接收代表表示謝意。是年6月，港英當(dāng)局背信棄義，決定征用“中航”在啟德機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)修理廠；國(guó)民黨逼迫將“中航”在香港的基地遷往臺(tái)灣。在劉敬宜處境極為困難的情況下，中共中央軍委副主席周恩來派呂明、查鎮(zhèn)湖于8月下旬抵達(dá)香港，并通過香港《大公報(bào)》社長(zhǎng)費(fèi)彝民介紹，同劉敬宜會(huì)面，策動(dòng)“兩航”起義的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

1949年11月9日劉和陳卓林一起，毅然率領(lǐng)在港的“兩航”全體員工起義。同年11月12日，毛澤東、周恩來分別致電劉敬宜和陳卓林及“兩航”起義員工，“毅然脫離國(guó)民黨反動(dòng)殘余，投入人民祖國(guó)懷抱這是一個(gè)有重大意義的愛國(guó)舉動(dòng)”，并勉勵(lì)“堅(jiān)持愛國(guó)立場(chǎng)，努力進(jìn)步，為建設(shè)新中國(guó)的人民航空事業(yè)而奮斗”。“兩航”起義后，美國(guó)政府與國(guó)民黨殘余政權(quán)以及港英當(dāng)局，非法阻擾并劫奪“兩航”留港資產(chǎn)，為此，軍委民航局1950年1月13日電令劉敬宜和陳卓林前往廣州及香港，負(fù)責(zé)接收“兩航”留港的一切財(cái)產(chǎn)。后劉敬宜因患病，長(zhǎng)期在香港治療。

1964年11月，劉當(dāng)選為中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第四屆全國(guó)委員會(huì)委員。因其子女均在澳大利亞工作，1971年3月，遂同夫人劉偉英移居堪培拉。

1973年初，劉在 堪培拉接國(guó)務(wù)院總理周恩來邀請(qǐng)其回國(guó)觀光的電報(bào)，甚為興奮，并對(duì)行程作了初步安排。同年5月10日，突患腦溢血不治去世。周恩來在唁電中高度評(píng)價(jià)其率領(lǐng)員工起義，是“對(duì)祖國(guó)對(duì)人民作出了有益的貢獻(xiàn)”，“劉先生的愛國(guó)反帝精神永垂不朽！”