辛琛，字僧貴。父敬宗，延興中，代郡太守。琛少孤，曾過友人，見其父母兄弟悉無恙，垂涕久之。釋褐奉朝請(qǐng)，滎陽郡丞。太守元麗性頗使酒，琛每諫之。麗后醉，輒令閉閣，曰："勿使丞入也。"高祖南征，麗從輿駕，詔琛曰："委卿郡事，如太守也。"景明中，為伏波將軍、濟(jì)州輔國府長史。轉(zhuǎn)奉車都尉，出為揚(yáng)州征南府長史。刺史李崇，多事產(chǎn)業(yè)，琛每諍折，崇不從，遂相糾舉，詔并不問。后加龍?bào)J將軍，帶南梁太守。崇因置酒，謂琛曰："長史后必為刺史，但不知得上佐何如人耳？"琛對(duì)曰："若萬一叨忝，得一方正長史，朝夕聞過，是所愿也。"崇有慚色。卒于官。琛寬雅有度量，涉獵經(jīng)史，喜慍不形于色，當(dāng)官奉法，在所有稱。

長子悠，字元壽，早有器業(yè)。為侍御史，監(jiān)揚(yáng)州軍。賊平，錄勛書，時(shí)崇猶為刺史，欲寄人名，悠不許。崇曰："我昔值其父，今復(fù)逢其子。"早卒。

悠弟俊，字叔義，有文才。東益州征虜府外兵參軍。府主魏子建為山南行臺(tái)，以為郎中，有軍國機(jī)斷。還京，于滎陽為人劫害。贈(zèng)征虜將軍、東秦州刺史。

俊弟術(shù)，武定末，散騎常侍。

術(shù)弟休，字季令。休弟修，字季緒。俱有學(xué)尚，亦早卒，時(shí)人傷惜之。