人物經(jīng)歷
2003年畢業(yè)于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動化專業(yè)并獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2008年畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系控制理論與控制工程專業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)任職于西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院。一直從事非線性運動系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究，有1項軟件著作權(quán)授權(quán)，發(fā)表論文8篇，其中SCI 收錄3篇，EI 收錄2篇。目前在研西南科技大學(xué)博士研究基金項目（大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究）、四川省教育廳項目（PCB焊后視覺檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究）以及國防基礎(chǔ)重點項目（XXX應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)研究）等。本項目中作為負責(zé)人進行總體方案的制定、組織與實施。
科研成果
Liang Y, Cong S, Shang W. Function approximation-based sliding mode adaptive control [J], Nonlinear Dynamics, 2008, 54(3): 223-230.
Cong Shuang, Liang Yanyang, Adaptive sliding mode tracking control of nonlinear system with time-varying uncertainty, Control Engineering of China, 2009,16(4): 383-387.
Cong S., Liang Y., PID-like Neural Network Nonlinear Adaptive Control for Uncertain Multivariable Motion Control Systems, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2009, 56(10): 3872-3879 (SCI: 494TC).
承擔(dān)項目
西南科技大學(xué)博士研究基金項目(大型起吊裝置的非線性自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制研究）
四川省教育廳項目（PCB焊后視覺檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究）
國防基礎(chǔ)項目（XXX應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)研究）
