1968年，生于東京都墨田區(qū)。于千葉商科大學(xué)中途退學(xué)。

1995年，憑借『Twelve Y.O.』(講談社刊)獲得第44回江戶川亂亂步賞，以作家身分正式出道。

1999年，『亡國的圣盾艦/亡國のイージス』(講談社刊)獲得第2回大藪春彥賞、第18回日本冒險(xiǎn)小說協(xié)會(huì)大賞、第53回日本推理作家協(xié)會(huì)賞。

2002年，『結(jié)束戰(zhàn)爭的羅勒萊/終戦のローレライ』(講談社刊)獲得第24回吉川英治文學(xué)新人賞、第21回日本冒險(xiǎn)小說協(xié)會(huì)大賞。

2005年3月～7月，『亡國的圣盾艦』、『魔女潛艇』等三作因陸續(xù)電影化而蔚為話題。

2006年3月，長篇大作『OP.薔薇dust』(文藝春秋刊) 開始發(fā)售。

2006年12月26日發(fā)售的『GUNDAM ACE』（ガンダムエース）2007年2月號(hào)開始連載『機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)UNICORN』（機(jī)動(dòng)戦士ガンダムユニコーン）

目前于月刊電擊Hobby Magazine上連載『福井中士的目標(biāo)是！TOP GUN』的漫話，福井中士似乎是福井晴敏的另一個(gè)人格呢。

2018年11月30日，負(fù)責(zé)腳本的劇場版動(dòng)畫《機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)NT》上映。

2019年3月1日，負(fù)責(zé)系列構(gòu)成的劇場版動(dòng)畫《宇宙戰(zhàn)艦大和號(hào)2202?愛的戰(zhàn)士們：新星篇》在日本上映。