慕輿虔（？~~~？年），前燕中軍將軍、零陵公。子：慕輿常。

公元357年四月，戊寅（十九日），前燕國主慕容俊派撫軍將軍慕容垂、中軍將軍慕輿虔、護(hù)軍將軍平熙率領(lǐng)八萬步、騎兵在邊境以北攻打敕勒部族，徹底攻破了他們，俘獲斬首十多萬人，繳獲馬十三萬匹，牛羊億萬頭。

公元365年三月，洛陽被攻克，慕容恪抓獲了東晉揚(yáng)武將軍沈勁。沈勁神態(tài)自若，慕容恪準(zhǔn)備要寬赦他。中軍將軍慕輿虔說：“沈勁雖然是杰出的人，但觀察他的志向氣度，最終也不會被人所用，如今赦免了他，肯定會留下后患。”于是就把沈勁殺掉了。

公元384年十月，前燕太子太保慕輿句的兒子慕輿文、零陵公慕輿虔的兒子慕輿常，這時在劉庫仁處，他們知道三郡的軍隊(duì)不愿意遠(yuǎn)征，因此就反叛作亂，趁夜攻打劉庫仁，把他殺掉了，偷了他的駿馬，逃奔后燕。