萬于乞真（？~~~524年），北魏南秀容人。被爾朱榮所殺。

秀容人乞伏莫于聚眾攻郡，殺太守；丁酉，南秀容牧子萬于乞真殺太仆卿陸延，秀容酋長爾朱榮討平之。榮，羽健之玄孫也。其祖代勤，嘗出獵，部民射虎，誤中其髀，代勤拔箭，不復推問，所部莫不感悅。官至肆州刺史，賜爵梁郡公，年九十余而卒；子新興立。新興時，畜牧尤蕃息，牛羊駝馬，色別為群，彌漫川谷，不可勝數(shù)。魏每出師，新興輒獻馬及資糧以助軍，高祖嘉之。新興老，請傳爵于子榮，魏朝許之。榮神機明決，御眾嚴整。時四方兵起，榮陰有大志，散其畜牧資財，招合驍勇，結(jié)納豪杰，于是侯景、司馬子如、賈顯度及五原段榮、太安竇泰皆往依之。

（公元524年）秀容人乞伏莫于聚眾攻打郡城，殺了太守。八月丁酉（十九日），南秀容的放牧人萬于乞真殺了太仆卿陸延，秀容的酋長爾朱榮討伐平定了這場叛亂。爾朱榮是爾朱羽健的玄孫。爾朱榮的祖父爾朱代勤，一次出外打獵，他的部落中的一個成員射虎，誤中了他的大腿，他把箭拔出來，沒有問罪于該人，因此部落成員們莫不對他心悅誠服。爾朱代勤為官做到肆州刺史，受賜爵位梁郡公，活了九十多歲才去世。他的兒子爾朱新興繼承了爵位。爾朱新興做酋長之時，畜牧業(yè)尤其興旺，牛、羊、駱駝和馬，以毛色分群，彌漫于川谷之中，數(shù)量多得無法計算。北魏每到出兵之時，爾朱新興便獻上馬匹以及軍資糧食等來幫助軍隊，孝文帝經(jīng)常表彰他。爾朱新興年老了，請求把爵位傳給爾朱榮，北魏朝廷準許了。爾朱榮心機神妙，明察而有決斷，管理部屬特別嚴格。當時四方兵起，烽火遍地，爾朱榮心中暗藏大志，把自己的牲畜錢財散發(fā)眾人，招募糾合驍勇之徒，結(jié)交招納豪杰，于是侯景、司馬子如、賈顯度以及五原人段榮、太安人竇泰等人都去依附了他。