生于明応8年（1499年），卒于天正9年9月26日（1581年10月23日）。戰(zhàn)國時代三河松平家家臣，自稱大久保新八郎。宇津忠茂之子， 大久保忠員之兄。蟹江七本槍之一。有子大久保忠勝，大久保忠益。

忠俊是自德川家康的祖父松平清康時起輔佐了松平家三代家督的老臣。家康之父松平廣忠的叔祖松平信定意欲謀反時，忠俊于岡崎城秘密舉兵助廣忠將信定流放。后在今川家的協(xié)助下攻陷安詳城后， 松平氏利用俘虜織田信廣與織田家交涉交換當(dāng)時人質(zhì)身份的松平竹千代（德川家康），而忠俊則被選為交換使者。之后的蟹江城之戰(zhàn)與桶狹間之戰(zhàn)中均有參戰(zhàn)。1563年三河一向一揆爆發(fā)，大久保忠俊擔(dān)任岡崎城的防衛(wèi)工作。