梁臺(tái)年少時(shí)果決勇敢，有志氣和操行。北魏孝昌年間（525年—528年），跟從爾朱天光討平關(guān)中、隴西一帶，一年之中，打了大小二十多仗，憑借戰(zhàn)功授任子都督，賜爵隴城鄉(xiāng)男。

普泰元年（531年），升任都督。后來(lái)隸屬侯莫陳悅，跟從討平南秦州群盜。侯莫陳悅上表推薦他擔(dān)任假節(jié)、衛(wèi)將軍、左光祿大夫，進(jìn)封隴城縣男，食邑二百戶。不久，梁臺(tái)掌管天水郡事務(wù)，轉(zhuǎn)而掌管趙平郡事務(wù)。屢次治郡，很有聲望和政績(jī)。不久，爾朱天光將梁臺(tái)征召回來(lái)，留在自己身邊任職。爾朱天光在寒陵兵敗后，賀拔岳征召梁臺(tái)作為自己的心腹。

永熙三年（534年），賀拔岳遭侯莫陳悅殺害，軍中因此發(fā)生動(dòng)亂。梁臺(tái)與眾將商議擁戴武衛(wèi)將軍、夏州（今陜西靖邊東北）刺史宇文泰。不久，跟從宇文泰擊敗侯莫陳悅，授任天水郡守。

大統(tǒng)元年（535年），宇文泰擁立元寶炬登基稱帝，建立西魏政權(quán)，是為西魏文帝。西魏文帝登基后，梁臺(tái)再次出任趙平郡守。梁臺(tái)與太仆石猛擊敗兩山屠各部落，朝廷下詔增加梁臺(tái)食邑一百戶，改任平?jīng)隹な�。�?dāng)時(shí)莫折后熾聚集輕捷剽悍之徒，搶掠百姓。代理涇州刺史史寧出兵討伐他們，多時(shí)不能取勝。梁臺(tái)陳述叛軍的軍事陣勢(shì)，同時(shí)論述攻取的策略，史寧認(rèn)為很對(duì)便聽(tīng)從他的建議，于是擊敗叛軍。后來(lái)，梁臺(tái)與于謹(jǐn)擊敗劉平伏。朝廷記錄梁臺(tái)的前后功勞，授任他為潁州刺史，賜姓賀蘭氏。梁臺(tái)跟從大軍支援玉壁，戰(zhàn)于邙山，因功授任帥都督。

大統(tǒng)十五年（549年），梁臺(tái)擔(dān)任南夏州刺史，加任通直散騎常侍、本州大中正，食邑增加二百戶。

西魏廢帝二年（553年），梁臺(tái)升任使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司、驃騎大將軍、開府儀同三司，加任侍中。

北周孝閔帝元年（557年），宇文泰之子宇文覺(jué)受禪登基，建立北周政權(quán)，是為孝閔帝。孝閔帝登基后，進(jìn)封梁臺(tái)為中部縣公，食邑增至一千戶。

武成元年（559年），梁臺(tái)跟從大司馬賀蘭祥征討洮陽(yáng)，因率先登城有功，另外受封綏安縣侯，食邑一千戶。朝廷下詔聽(tīng)任他將該爵號(hào)轉(zhuǎn)授給其子梁元慶。

保定四年（564年），梁臺(tái)擔(dān)任大將軍。當(dāng)時(shí)大軍圍困洛陽(yáng)，久攻不克。北齊的騎兵突然趕到，北周齊公宇文憲率軍抵御。竟有數(shù)人被齊軍捉去，已經(jīng)離開周軍有二百多步，梁臺(tái)望見(jiàn)之后，心中憤怒，獨(dú)自騎馬突入敵陣，射殺齊軍兩名士兵，齊軍紛紛敗退，被捉去的人終于得以歸還。宇文憲經(jīng)常贊嘆說(shuō)：“梁臺(tái)勇敢果決，沒(méi)人比得上他�！�

保定五年（565年），梁臺(tái)擔(dān)任鄜州刺史。

梁臺(tái)性情通達(dá)，接人待物很寬厚。至于治理百姓處理政事，尤其把仁愛(ài)作為本心。他只認(rèn)得千余字，但口述書信文告，言詞流暢而達(dá)意。年過(guò)六十歲，還能著甲騎馬，不用馬鐙。騎馬射獵，箭不虛發(fā)。后來(lái)因病去世。

宇文憲：“梁臺(tái)果毅膽決，不可及也�！�

令狐德棻《周書》：①“臺(tái)少果敢，有志操�！保虎凇芭_(tái)性疏通，恕己待物。至于蒞民處政，尤以仁愛(ài)為心。不過(guò)識(shí)千余字，口占書啟，辭意可觀。年過(guò)六十，猶能被甲跨馬，足不躡鐙。馳射弋獵，矢不虛發(fā)�！�

李延壽《北史》：“達(dá)奚武、若干惠、怡峰、劉亮、王德、赫連達(dá)、韓果、蔡祐、常善、辛威、厙狄昌、梁椿、梁臺(tái)、田弘等，并兼資勇略，咸會(huì)風(fēng)云，或效績(jī)中權(quán)，或立功方面，均分休戚，同濟(jì)艱危，可謂國(guó)之爪牙，朝之御侮者也�！�

《周書·卷二十七·列傳第十九》

《北史·卷六十五·列傳第五十三》

父親：梁去斤，北魏獻(xiàn)文帝時(shí)官至隴西郡守。

兒子：梁元慶，封爵綏安縣侯。