漢安帝永初五年（111年），夫余王率領(lǐng)步騎七八千人入侵樂浪郡，殺傷吏民。永寧元年（120年），夫余王歸附漢朝，遣嗣子尉仇臺至洛陽進貢，漢安帝賜尉仇臺印綬金彩。建光元年（121年）十二月，高句麗太祖王高宮率領(lǐng)馬韓、濊貊的數(shù)千騎兵包圍玄菟郡。夫余王派兒子尉仇臺率領(lǐng)二萬余人同州郡官府一同進行討伐，擊退高句麗的進攻。東漢末年，尉仇臺成為夫余王，屬遼東郡。夫余在高句麗、鮮卑兩個強國之間，遼東太守公孫度以宗女嫁給尉仇臺。尉仇臺死后，簡位居繼立。